状态监测振动传感器优化布置理论及应用

提出了一种旋转机械的轴向及径向振动传感器布置方法.利用有限元分析方法对单跨转子系统和引入不同联轴节的多跨系统进行谐响应分析,在同一激振力下,比较靠近轴承及远离轴承处的振动测点水平方向振动响应结果,以及引入不同联轴节的多跨转子系统的两跨间响应的变化.结果表明:当需要在靠近轴承座的地方选择振动测点时,为了提高振动测点的灵敏...     

基于A*改进算法的机械臂避障路径规划

为解决机械臂在运行时可能与工作空间中的障碍物发生碰撞,提出圆柱体包络碰撞检测法和基于A*算法的变步长分段搜索法.运用圆柱体包络碰撞检测法,将碰撞检测问题转化为计算圆柱体间的位置关系.变步长分段搜索法解决了应用传统A*算法可能出现的搜索数据量大甚至搜索死循环等问题.分别在基于OpenGL的三维仿真实验平台和实际系统中验证了该方法的有效性和可行性.     

Influence of B,Al and Nb addition on the glass forming ability and stability of mechanically alloyed Zr-Ni amorphous alloys

We investigated the influence of minor additions of B,Al and Nb that have representative atomic sizes on the glass forming ability (GFA) and stability of Zr-Ni amorphous alloys during mechanical alloying. The results show that the minor addition of B,Al or Nb does not shorten the initial time of the full amorphization reaction or improve the glass forming ability of the Zr-Ni alloys at a low rotation speed. However,B addition can effectively improve the mechanical stability of the amorphous phase against me...     

大型衍射光栅刻划机控制系统研究

介绍了大型高精度衍射光栅刻划机的机械结构及其控制系统设计,并针对具有复杂机械结构的控制系统研究了一种新的仿真方法.通过利用Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件实现控制算法,从而在虚拟样机上实现运动控制的仿真.采用这种方法,在光栅刻划机上进行了精定位控制仿真,并基于仿真结果进行控制方案优化,提高了控制系统的开发效率和控制方案的有效性.     

鲜食大豆豆荚炭疽病发生原因及防治技术

浙江省是全国鲜食大豆种植面积最大的省份,也是最大的速冻鲜食大豆生产及加工基地。浙江省常年鲜食大豆种植面积达115万亩,其中“台75”种植35．2万亩,用于加工出口20．8万亩,自本世纪初以来,鲜食大豆“台75”普遍于豆荚期间出现酷似机械损伤的条状锈斑,当地称“锈斑病”。一直误以为是台风引起的机械损伤,未引起重视。随后,     

港口设备管理工作中存在的问题及应对策略

<正>随着施工机械在我国港口应用程度的不断提高,机械设备的管理水平开始对港口的作业质量、进度和效益产生越来越大的影响。因此,港口机械设备的维护、保养、检修和改造也逐渐成为港口日常工作中的重要内容。随着市场竞争的加剧,各港口都开始加大对机械设备的使用力度,但是由于经验、管理水平不足的影响,在机械使用、管理和维护等各个环节还存在诸多问题。因此,港口企业应该积极转变自身观念,建立健全机械设备的投资、管理制度,打     

CAXA电子图板在机械制造中的应用

<正>机械制造业要想加快其技术开发步伐,为市场提供更多更好的机械产品,就必须重视在机械设计中选用优秀并适合企业使用的计算机辅助设计软件。文中,笔者根据多年机械设计与技术管理实践经验,谈谈如何更好地应用CAXA电子图板进行机械设计。     

粉喷桩施工技术

<正>一、粉喷桩的定义粉喷桩属于深层搅拌法加固地基方法的一种形式,也叫固土桩。深层搅拌法是加固饱和软黏土地基的一种新颖方法。它是利用水泥、石灰等材料作为固化剂的主剂,通过特制的搅拌机械就地将软土和固化剂(浆液状和粉体状)强制搅拌,利用固化剂和软土之间所产生的一系列物理、化学反应,使软土硬结成具有整体性、水稳性和一定强度的优质地基。     

基于脉冲信号概念的往复压缩机流量调节方法分析

大型往复压缩机是流程行业中应用广泛、能耗巨大的关键设备, 压缩机在运行中经常需要进行流量调节, 通过先进的流量调节技术达到压缩机的节能运行是流程行业实现节能减排的有效途径. 首先分析了压缩机流量调节方法的理论依据和发展现状, 将压缩机工作过程与脉冲信号进行了概念性类比, 从脉冲信号处理的角度将流量调节技术重新分类为调频、调幅等类型, 并对较为重要的变余隙调节、部分行程压开吸气阀和全行程压开吸气阀等调节方法的原理和适用性进行了述评. 以脉冲信号概念为工具, 介绍了占空比调制的压缩机流量调节方法, 详细分析了新方法与已有吸气阀调节方法在原理上的异同, 并比较了各自的调节效果和实现方法. 对比结果表明, 占空比调制模式在流量调节的精度、压力平稳性、节能效果和可靠性等方面具有优良的综合性能. 各种压开吸气阀调节方法使气体发生回流, 都会不同程度的出现呼吸效应. 分析了呼吸效应对流量调节性能和安全的影响, 需要对呼吸效应加以重视.     

基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.