基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法

托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明：基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性.     

彩色多普勒超声技术在肝脏占位性病变诊断中的应用分析

探究彩色多普勒超声技术在肝脏占位性病变诊断中的应用效果。选取2017年11月-2019年10月甘肃省临洮县中医院,收治的肝脏占位性病变患者77例,分别采用常规超声检查与彩色多普勒超声检查,对比2种诊断方式的准确率,并分析患者超声影像学特点。彩色多普勒超声检查,原发性肝癌、转移性肝癌、肝血管瘤符合率及总符合率高于常规超声检查,差异有统计学意义(P<0.05);2种检查方式的炎性假瘤、肝硬化结节、局灶性结节增生符合率比较差异无统计学意义(P>0.05);彩色多普勒超声显示,原发性肝癌、转移性肝癌患者DPI、RR值显著高于肝血管瘤、炎性假瘤、肝硬化结节、局灶性结节增生患者(P<0.05),肝硬化结节、局灶性结节增生患者PCI、TLB高于原发性肝癌、转移性肝癌患者(P<0.05)。彩色多普勒超声技术能够显示肝脏占位性病变患者多个血流参数指标,提高诊断符合率,具有一定的临床应用价值。     

单一高分子白光材料体系

白光高分子发光器件由于在全彩色平板显示、背景光源及照明光源等方面的潜在应用而受到了科学界的广泛关注和产业界的竞相投入。一般来说,经典高分子发光材料发光谱带较窄,难以覆盖整个可见光谱,因此,     

市场潜力大的六类植物

观赏植物 此类植物有异形枣、葫芦枣、茶壶枣等,彩色水果(彩色葡萄等),彩色甜椒,彩色作物(彩色玉米、彩色花生、彩色地瓜等).     

基于形状加权的三维模型特征提取算法

提出了一种基于形状加权的三维模型特征提取算法,同时考虑采样点与中心点间的距离,以及采样点所在三角面片面积大小,构建直方图获取特征描述符.该算法能够充分利用模型表面信息,提取步骤简单,时间消耗少.实验证明,利用本文算法得到的特征描述符进行检索,查全率和查准率都有明显提高.     

用于实现医学图像对比度增强的密文域可逆信息隐藏算法

针对现有密文域医学图像可逆信息隐藏算法存在解密图像视觉质量较低的问题,提出了一种基于差值直方图平移的密文域可逆信息隐藏算法。首先,发送方采用具有同态密文比较性质的加密算法对原始医学图像进行加密,从而保证医学图像的隐私内容不被泄露。然后,嵌入方利用同态性质对接收到的密文图像计算差值直方图,并通过平移差值直方图在密文图像中嵌入信息。为了获得较大的嵌入率,嵌入方可对密文图像进行多轮次信息嵌入。最后,接收方根据拥有的密钥种类对接收到的含有嵌入信息的密文图像进行信息提取、图像解密和图像恢复。实验结果表明,本文算法提升了解密医学图像的视觉质量,同时具有较高的嵌入率和安全性。     

有机蓝光材料、蓝光主体材料的研究进展

有机电致发光二极管,简称OLED,在全彩色平板显示和固态白光照明等领域展示出诱人的前景,引起了人们极大的关注.目前,蓝光材料的关键性能还需要进一步地     

基于区域直方图统计的灰度图像色彩传递方法

应用直方图统计法描述图像的区域纹理,提出基于区域直方图纹理描述的灰度图像色彩传递处理方法.为待彩色化处理的灰度图像选定适当的参考图像,并在去相关的对立色空间对两幅图像的亮度通道作线性变换.用直方图统计法描述的像素邻域纹理特征进行图像间的像素匹配,将匹配性最佳的参考图像像素的颜色值传递给相应灰度图像像素的颜色通道,将色彩传递结果图像转换回RGB空间显示.实验结果表明:该方法能够提高像素匹配的准确性,获得色彩自然感优于常规色彩传递方法的彩色化图像;该方法运算量较小,便于实际应用.     

一种雾天视觉图像增强新算法

通过对基于移动模板的雾天图像增强算法研究,针对其难以匹配模板内景物深度突变信息问题,提出了一种基于幂函数的自适应加权部分重叠直方图均衡(POSHE)改进算法.该方法首先设定移动模板大小,利用幂函数构造相应维数的自适应权矩阵,并引入子块直方图均衡得到变换函数,最后将邻域内子块变换函数加权求和,得到当前子块的变换函数,实验结果表明,该方法能有效增强雾天图像局部纹理细节,同时抑制噪声,具有较好的通用性和实用性.