二阶多智能体碰撞避免与连通性保持方法研究

针对二阶多智能体系统,提出了一种基于人工势场的碰撞避免与连通性保持方法.首先,考虑智能体大小,通过在动作函数中引入智能体间相对速度和去抖振因子,设计了去抖振的自适应碰撞避免势场函数,其相对于其他结果,可减小势场力对编队的不利影响;然后,基于以上思想和方法,设计了去抖振的自适应连通性保持势场函数,并根据加性原理给出了带有碰撞避免和连通性保持功能的多智能体编队控制方法.最终通过数值仿真验证了所提方法可以实现零稳态编队跟踪误差,同时可以保证碰撞避免和连通性保持.     

电荷所受的第4种力与A—B效应的新解释

给出了带电粒子在Ｂ＝０,Ａ≠０的场中运动时将受到一种新型力作用,也许是电荷可能受到的第４种作用力,从这种力的表达式出发可以对Ａ－Ｂ效应作出一种新的解释,结果与实验一致．从而直接证明矢势场是物理场,它对运动电荷有直接作用力．     

论韩非法术思想的三大支柱:法 术 势──读吾师冯振《韩非子论略及提要》一书的体会

原无锡国专教务长、校长、广西师范学院（现更名广西师范大学）中文系系主任、古代文学专家、诗人、教育家冯振先生（以下简称先生）,长期从事先秦诸子学说的研究和教学,特别是对老子、庄子、荀子、韩非子的学说研究甚深。先生在《韩非子论略及提要》自叙里（以下简称《提要》）说：“我授课多诸子,近更授韩非子。”在先生诞辰一百周年之际,重读其大著《提要》,深有所感,特从法、术、势三个方面进行论述。     

矢量势

传统电动力学认为,只有A的环流才有物理意义,而电磁场中各点的矢量势A(r)本身只是作为一种辅助量引入的,并没有直接的物理意义,但通过分析A与动量的关系可以看出,空间各点A本身的值是有物理意义的,并可直接测量。 矢量势A有没有独立的物理意义?是不是真实的场,在E=0,B≠0,A≠0的区域,能否测     

3D打印机,你也玩得起

正所谓3D打印就是一种不再需要传统的刀具、夹具和机床就可以打造出任意形状,根据零件或物体的三维模型数据,通过成型设备以材料累加的方式制成实物模型的技术近期看过《十二生肖》的朋友应该会有印象,片中由成龙主演的JC有     

几种常见量子力学波包传播性质的研究

通过格林函数讨论了三种常见势场下运动粒子的波包传播性质.我们发现自由粒子的波包随时间变化,波包的重心以→P0/μ的速度移动,而波包的振幅由起初的δ变化为δt,然而r仍然按照高斯分布;均匀场中的粒子,波包的振幅以幂指数变化;简谐振子势场中粒子的波包在任意时刻动量的平均值就是经典简谐振子的动量.     

线性谐振子势的相对论效应 Ⅰ:Klein-Gordon方程

本文研究了具有线性谐振子型势的Klein-Gordon方程的束缚态，给出了束缚态存在的条件是标量势大于或等于矢量势。在标量势等于矢量势的条件下，给出精确的能语方程和归一化波函数。对标量势，证明其相对论方程等价于具有4次方项的非谐振予势的Schrodinger方程，讨论了相对论能级的变化情况.     

一种围栅金属氧化物半导体场效应管阈值电压模型

针对深亚微米金属氧化物半导体场效应管(MOSFET)多晶硅耗尽效应加剧问题,提出了一种全耗尽圆柱形围栅MOSFET阈值电压解析模型.通过求解多晶硅耗尽层电势泊松方程,得到多晶硅耗尽层上的压降,用以修正沟道区的通用边界条件.然后利用叠加原理求解沟道二维电势泊松方程,建立了圆柱形围栅MOSFET的表面势和阈值电压解析模型,并利用器件数值仿真软件Sen-taurus对解析模型进行了验证.研究结果表明,衬底掺杂原子浓度越高,或多晶硅掺杂原子浓度越低,多晶硅耗尽层上的压降就越大,阈值电压偏移也越显著.与现有模型相比,该解析模型的精确度提高了34%以上.     

浅谈轻重论及其政策思想的历史导向

轻重论是中国古代关于国家干预的一种重要经济学说,主张封建国家直接介入商品的流通领域甚至是生产领域,并在社会经济生活中取得举足轻重的地位.轻重论及相关政策的推行,对中国封建国家机器的运转、人们的价值取向、文化和知识结构的形成等都产生了重大影响,集中体现在其历史导向性上,即在一定程度上压制了中国封建社会后期资本主义因素的发展,对近代中国的经济发展产生了不利影响.     

赫兹振子势方程的求解

在电磁场辐射问题中,矢量场E和H不易直接求出,大多数情况下需先计算出矢势A和标势φ.以赫兹振子为例,采用达朗贝尔公式解出了矢势A和标势φ.