天竺葵绒毡层发育的细胞学及其与花粉发育的关系

本文应用细胞化学和光镜及电子显微镜技术对天竺葵绒毡层发育的全过程进行了系统研究．发现天竺葵变形绒毡层的发育具有如下特点：（１）绒毡层侵入药室的时间在小孢子大液泡时期;（２）侵入后要经历一个细胞质重建过程,并在较长的一段时间内保持生理活跃状态,合成大量的脂类物质;（３）绒毡层合成的营养物质及自身降解的产物均被花粉吸收利用,物质的吸收通过萌发孔进行．     

引入工程意识,提高“机构力学与机构设计”教学质量

<正>"机构力学与机构设计"课程是机械类专业的主干技术基础课,是联系基础理论课和专业课的纽带.从专科"必需,够用"的教学原则出发,教学大纲要求通过本课程的学习,掌握与机械设计相关的静力学、运动学与动力学原理及,其在实际机构中的应用,掌握机构的结构及常用机构等方面的知识,初步具有对这些方面问题的分析、综合能力,得到必要的基本技能训练.本课     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

采用HK模型的防空反导作战网络建模分析

采用HK网络模型对防空反导作战网络进行建模,对网络度分布、集群系数、平均距离的统计特性进行分析。将网络模型与典型树状结构的防空反导网络和基于BA无标度模型的网络进行比较,表明基于HK模型的防空反导作战网络具有较好的集群系数和无标度特性,同时表明改变TF连接概率进行防空反导网络设计具有更好的灵活性。     

ATS资源选择与配置的灰色局势决策模型

ATS研制的日益复杂精细化趋势使得测试资源的优化选择和配置问题也日益突出。针对传统方法存在不足,基于灰色理论和多目标多属性决策理论提出了一种快速、有效的资源选型决策方法:首先综合分析资源选择与配置的重要因素及测试属性,构建了灰色局势资源决策模型;然后通过对多个配置目标加权合成求解该模型,并利用属性权重进行二次决策,最后获得最优的资源选择与配置方案。工程实例分析表明,该方法科学可靠、可操作性强,能够有效解决ATS硬件集成中的测试资源选择与配置问题。     

三维空间中非线性波方程的整体与局部C~2(英文)

讨论下面方程的Ｃａｕｃｈｙ问题：ｕｔｔ－Δｕ＝｜ｕｔ（ｘ,ｔ）｜ｐ,ｔ≥０,ｘ∈Ｒ３,ｕ（ｘ,０）＝εｆ（ｘ）,ｕｔ（ｘ,０）＝εｇ（ｘ）,ｘ∈Ｒ３,这里Δ＝∑３ｉ＝１２ｘ２ｉ,常数ｐ＞１,ε是正参数,Ｈ．Ｔａｋａｍｕｒａ（ＣｏｍｍｉｎＰＤＥ,１９９２,１７（１＆２）：１８９）猜侧上面的Ｃａｕｃｈｙ问题在ｐ＞２时是否对充分小的初值存在整体Ｃ２解．本文将在ｆ（ｘ）,ｇ（ｘ）满足一定条件下在ｐ＞３时部分回答这个问题     

知识经济的挑战和我们的对策

知识经济是工业经济发展的必然结果,是知识对经济增长的直接贡献率超过了其他生产要素贡献率之和的经济形态。知识经济在经济增长、经济活动、物质使用、劳动者素质、经济联系等方面,都有着鲜明的时代特征。知识经济时代的来临,既是机遇,又是挑战。我们应当在发挥社会主义制度优越性、广泛深入开展国际合作和深化教育体制改革等方面多做工作,力争走在新时代前列     

软盘驱动器检测仪的设计

软盘驱动器是微机的常用外设之一,软盘驱动器检测仪用于对软驱的故障检测和维修。本文阐述了检测仪的设计原理和校验盘的制作技术,并给出在脱机状态下对软驱进行故障检测的实例。     

小型轧机使用大断面方坯轧制圆钢探讨

Φ３００ｍｍ横列式轧机一般使用的坯料断面尺寸多在直径为Φ６０ｍｍ—Φ８０ｍｍ之间。若使用大断面方坯往往在横列式轧机前面增设一架Φ４００ｍｍ—Φ５００ｍｍ的开坯机。如果不增设开坯机而直接使用大断面方坯（例如：坯料规格为１００ｍｍ方坯）是否可行？若可行其经济效益可观。这是本文研究和推广的可行性方案。采用本方案可以达到降成本、增效益,提高钢材综合成材率的目的。     

引力、惯性和时间之箭的共同起源——论宇宙和地球演化的主要动力

依据表征物质波粒二象性的德布罗意、爱因斯坦关系,从微观意义上获得和说明了牛顿引力定律、牛顿运动定律,发现了决定时间之箭的物体自身质量时变关系,并推导出著名的哈勃定律,论述了推动宇宙和地球演化的主要动力,揭示出物质的波粒二象性是微观、宏观、宇观统一运动的根源,是实质上处于演化之中的物理世界的基础。