汽车起重机箱形吊臂折臂的模糊分析方法

建立了汽车起重机起吊系统在冲击载荷作用下进行塑性动力学分析的力学模型，分析了起吊系统受冲击载荷作用时的塑性位移，提出了模糊允许塑性位移等概念，探讨了吊臂折臂的模糊分析方法。     

无限集的基数

证明了■。     

基于模糊C均值聚类约束的井-地磁法联合数据空间反演

针对井的数量和分布空间有限,磁法三维反演存在计算量大,反演多解性严重的问题,开展基于模糊C均值聚类约束的井-地磁法联合数据空间反演.采用数据空间反演方法,提高三维反演计算效率,然后在反演中引入模糊C均值聚类对反演迭代结果进行物性约束,提高反演结果可靠性.通过理论模型和冬瓜山矿区模型进行反演分析.结果表明:数据空间反演能...     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

关于NA序列的强大数定律

NA随机变量是一包含独立随机变量在内的有广泛应用的随机变量类,文章在一类宽泛条件下研究了不同分布NA序列的强大数定律,改进和推广了前人的相应结果.     

带有捕获项的扩散逻辑方程的精确解

考虑一个带有捕获项的扩散逻辑方程的精确解.在1972年Ambrosetti和Prodi研究了类似问题的精确解,而不同的是在笔者的问题中f(u)不是渐近线性的,这里通过把f(u)渐近线性化及考虑另外一个特征值问题,从而得到了它的精确解.     

导数是外可逆时方程G(x)=0的解的分布状况

利用强F-可微及叠代序列研究了不满足隐函数定理的正常条件时,方程G(x)=0的解的分布状况.这里G:X→Y是强F-可微的,X与Y均为Banach空间.     

一类区间时滞切换系统的稳定性分析

在过去的几十年里,具有离散和分布时滞的混合系统受到很多关注,并有着广泛应用,如绝对稳定控制,非线性延迟MIMO系统周期控制T不变性等。有关切换系统的研究中,稳定性问题引起较多关注,因而,研究具有混合时滞的切换系统稳定性有着重要意义。讨论了一类具有离散和分布时滞的切换系统指数稳定问题。首先,运用平均驻留时间法构造分段Lyapunov函数和切换规则;其次,引入倒凸组合技术和Jensen积分不等式对求导后的分段Lyapunov函数进行放缩,得出系统指数稳定的充分条件;最后,利用LMI工具箱实现仿真算例验证了定理的有效性,得到保守性更小的时滞上界。     

国有建筑企业PPP项目运营能力评价研究

本文从财务、满意度、项目管理能力、企业核心能力、外部环境5个维度构建了国有建筑企业PPP项目运营能力评估指标体系,采用AHP–熵权法对指标赋权,运用模糊综合评价法构建了国有建筑企业PPP项目运营能力综合评价模型,结合某全民健身中心项目进行了实证分析,并就改善项目运营水平提出建议。     

具动态性能指标的医学系统自组织模糊控制

提出一个具有动态性能指标的完全脱离模型的自组织模糊逻辑控制系统.系统的性能指标由一个随机结构开始,评价规则通过一个基于自增强机制进行在线优化的微遗传算法来产生.算法对非线性麻醉过程中肌肉松弛状态的控制效果进行了验证.通过和标准自组织系统的控制效果比较,该算法的优势体现在因为自学习能力导致的控制鲁棒性上,它能够很好地处理变参数动态系统和大时滞系统的控制问题.在每轮控制中,所提出的算法都以少量模糊控制规则(最多18条)实现了控制要求.