挤压油膜柔性转子系统的优化设计

将优化设计方法应用于挤压油膜阻尼器－滑动轴承－柔性转子系统，从优化变量的选取、目标函数、约束条件等几方面来确定优化设计的数学模型，并将此模型应用于具体的实例中。计算表明，转子系统通过优化，能有效地改善系统运行的稳定性能。     

滚轮罐耳的改进

本文介绍了原滚轮罐耳在使用中经常损坏的几种情况,分析了问题产生的原因,并从材质及结构上提出改进措施。     

一类柔软物体悬垂的实时模拟技术

使用质点-弹簧(MS)模型来表示一类柔软物体(如织物)可能是一种最简单和直观的建模方案．显式尤拉方法是使用MS模型来产生动态效果的最简单方法，但该方法的严重缺陷在于算法本身的不稳定性．隐式积分方法是一种可行的算法，但关键要寻找一种有效的方法求解引入的大型线性系统．本文提出了一种基于雅可比迭代法的隐式数值积分算法，通过理论证明和分析，该算法稳定地更新n个质点的状态所需时间复杂度为O(n)，较已有的隐式积分算法有了很大的改进．     

汽车膜片弹簧离合器压紧弹簧优化设计

膜片弹簧离合器的工作性能主要取决于膜片弹簧的结构参数，以膜片弹簧危险点处的当量应力为最小作为优化设计的目标函数，用解问题极值的复合形法进行了求解，计算方法和结果可供设计部门参考。     

电磁阻尼器性能参数试验研究

电磁阻尼器性能与多种因素有关,在电磁阻尼器基本性能试验研究基础上,制作了一个电磁阻尼器模型,进行了涡流板厚度参数影响的试验研究:做了3种厚度涡流板在不同频率、不同位移情况下的试验,得到了涡流板厚度对阻尼器性能影响的定性结论。     

异构双腿机器人步态规划与控制实现

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.首先阐述了BRHL的概念及研究意义,然后基于分割建模思想给出了BRHL的协调动力学模型.提出了修正的Sigmoid磁流变阻尼器建模方法并进行了实验建模.详细阐述了基于步态跟随的BRHL步态规划方法并进行了仿真.最后给出了BRHL的控制系统设计,利用Pro/E,ADAMS及MATLAB/Simulink对BRHL进行了虚拟样机联合控制仿真.仿真结果表明,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好地实现对人工腿的步态跟随.     

质量／弹簧系统的鲁棒H∞控制

对质量／弹簧Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题的鲁棒性能进行了研究，给出了设计方法，设计过程和设计结果，并对其进行了分析。     

膜片弹簧小端载荷——变形特性研究

用试验方法研究了膜片弹簧小端载荷－－变形特性，分析了膜片弹簧的结构参数与误差之间的关系，提出了适合工程应用的理论修正公式。     

碟形弹簧夹紧机构设计

碟形弹簧特点是：在载荷作用方向上尺寸较小，能在微小的变形时产生很大的能量，且轴向空间紧凑，使用寿命长，标准的碟形弹簧具有较好的弹性与强度，不会产生弹性塑性变形，适用于重型机械设备。     

弹簧操动型SF6断路器的故障分析与处理

随着弹簧操动型SF6断路器的广泛运用,已经成为变电站中的主要开断设备,其能否正常运行直接关系到电网的安全、稳定。通过对弹簧操动型SF6断路器在运行中经常出现的一些故障地罗列和现象的描述,进行了故障原因分析,同时给出了现场处理这些故障的方法以及SF6断路器故障处理的几点注意问题和建议。