空间三弹簧系统的力逆解

对并联机器人机构，若其动平台与固定平台由三弹簧联接，则组成并联机器人空间三弹簧系统。其力逆解即给定作用于上平台上某点的外力，求系统处于静力平衡时的所有构形。建立了力逆解方程组，用连续法求出了全部解，得到了系统处于静力平衡时的全部构形。     

四维L.C振子的超混沌系统的参数辩识与同步

针对系统参数不匹配下的两个超混沌系统间的同步问题，提出了相应的参数辩识方法和参数补偿方法。理论分析和数值模拟结果表明，使用改进的参数辩识方法并结合参数补偿，可以实现参数不匹配下两个L.C振子超混沌系统的同步。     

新型卧式形状记忆合金疏水阀的设计

利用形状记忆合金的功能特性设计了一种卧式结构的热静力型蒸汽疏水阀;论述了这种新型无阀杆的疏水阀的结构、工作原理及主要元件的设计方法。     

服装虚拟仿真系统研究

通过分析服装虚拟仿真的基本步骤,给出了改进的质点-弹簧模型和服装真实感模拟方程,并对动态系统进行了求解.重点针对服装仿真中存在的碰撞检测效率低和统一分辨率不能满足真实感仿真这两个关键问题,对原有算法从多方面提出了改进.用改进后的算法实现的服装虚拟仿真系统效果逼真,生成画面的真实感比较满意.     

耦合非线性振子的一些同步行为

本文以耦合Duffing振子为例研究了耦合非线性振子的一些动力学行为;研究表明,在不同的耦合强度情况下,出现不同的动力学特征.随着耦合强度的变化,耦合系统分别进入周期同步和混沌同步状态.     

汽车多刚体操纵稳定性模型及稳定性分析

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法充分考虑悬架系统的作用,建立了两轴汽车六自由度操纵稳定性模型.在此基础上,运用Hurwitz定理分析汽车的操纵稳定性,得出汽车具有稳定行驶性能的两个必要条件:汽车后悬架弹簧有效距离的平方与后悬架单侧弹簧刚度乘积大于前悬架弹簧有效距离的平方与前悬架单侧弹簧刚度乘积;汽车后轴所载质量与前轮胎侧偏刚度的乘积大于前轴所载质量与后轮胎侧偏刚度的乘积.     

基于自适应欧拉方法的布料仿真

采用经典的质点——弹簧模型对布料进行仿真模拟,分析布的运动二阶常微分方程的数值解法,最后采用自适应的欧拉方法求解,获得了实时逼真的仿真效果。     

用于3G系统智能天线的设计

根据我国提出的3G系统标准(TD-SCDMA)的技术规范，提出了一种用于3G系统基站的智能天线的设计方案，在设计中引入了智能天线的概念，采用了圆形阵列结构形式，利用优化算法和矩量法相结合的方法对阵元及阵列的性能进行了优化设计，并且对设计方案进行了系统仿真分析．仿真结果符合设计指标要求，从而证明了设计方案的可行性．该方案的提出对于指导3G系统中智能天线的设计工作具有指导意义．     

类镍离子精细结构能级和辐射寿命

高离化和高激发原子结构参数和跃迁参数的精确计算,对天体物理、热核聚变实验、等离子体诊断和束箔光谱的识别,特别是对真空紫外激光器的研究都有重要的意义.用加Breit修正和QED修正的全相对论多组态自洽场方法,计算了类镍钼离子Mo XV的1s、2s、2p-、2p、3s、3p-、3p、3d-、3d、4s、4p-、4p、4d-、4d、4f-、4f、5s、5p-、5p、5d-、5d、5f-、5f、5g-、5g、6s、6p-、6p、6d-、6d、6f-、6f、6g-、6g轨道的1772个精细结构能级和辐射寿命以及各能级间的电偶极、磁偶极、电四极和磁四极跃迁的跃迁波长、跃迁几率和振子强度,能级的计算值和已知实验值之间的相对误差小于0.38%.从计算结果中发现了一些寿命较长的亚稳态能级.     

含弱界面的复合材料层合板对水平剪切波的散射

对含有弱界面的复合材料层合板,采用弱连接界面的剪切弹簧模型,借助波函数法研究了水平剪切波入射时层合板对波的散射,得到了解析结果.数值计算结果表明,弱界面处在不同位置时,对以一定角度入射到复合材料层合板的水平剪切波,其反射和透射系数有明显变化;当层合板中弱界面的力学性能参数强弱不同时,以入射角为变量所得到的透射系数和反射系数曲线呈现出明显差异.证明了根据含弱界面复合材料层合板所得到的水平剪切波的散射规律,不仅能够确定反映弱界面力学性质的参数R的大小,而且还能够判明弱界面所在的位置,这将为复合材料层合板中弱界面的超声无损检测提供依据.