基于可拓论的工业水分过程系统综合建模

介绍了工业水分过程系统建模的研究方法。该文采用数学机理模型、经验模型、神经网络模型在物元模型的基础上综合方法，建立了大时延、大流量、大范围非线性时变的烟丝水分过程的模型。该模型以数学机理模型的解作为初始点，经验模型作为全局调节器，菱形思维神经网络模型作为局部调节器，从而使该模型更接近于实际工业过程。此方法物理机理明晰、能获得工业过程的全局优化结果、能解决系统中一些结构不良问题等。仿真结果表明：较之三种模型的有效性，对于解决复杂工业过程控制系统问题，可知工程方法是一条可探索途径。     

SWITCHING CONTROL： FROM SIMPLE RULES TO COMPLEX CHAOTIC SYSTEMS

This paper reviews and introduces some simple switching piecewise-linear controllers, which can generate complex chaotic behaviors from simple switching systems.The mechanism of simple switching rules creating complex chaotic behaviors is further investigated.     

p-可分解群的一个定理

极小子群在有限群的研究中占据着重要的地位．本文利用了极小子群的弱c-正规性刻画了极小子群对有限群构造的影响，得出了p-可分解群的一个结果．     

镁改型蛭石对铵离子的交换性能

对经人工改型所得的镁型蛭石进行了铵离子交换性能的研究．在不同pH值下测定了镁型蛭石对NHr的全交换容量，在不同温度下测定了样品的平衡等温线．结果表明，镁型蛭石对NH4^ 的交换总量随pH值的变化而波动，在pH值为7时其交换总量为59．32mmol／100g，其选择性随温度的降低而升高，这为蛭石作为一种新型填料提供了一定的理论依据。     

污染环境中两种群的生存阈值

本文利用积分均值法研究了伪酱油果蝇和锯形果蝇在污染环境中的数学模型。给出了两种群的生存闽值。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

关于基于Internet的协作学习环境的构建

本文在概述协作学习方式及其理论的基础上,蛄舍互联网的特点,阐述了互联网是协作学习的有效环境,并从资源共事、史互工具以及协作空间三个方面探讨了构建基于Internet的协作学习环境的功能组成。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.