大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

p-可分解群的一个定理

极小子群在有限群的研究中占据着重要的地位．本文利用了极小子群的弱c-正规性刻画了极小子群对有限群构造的影响，得出了p-可分解群的一个结果．     

污染环境中两种群的生存阈值

本文利用积分均值法研究了伪酱油果蝇和锯形果蝇在污染环境中的数学模型。给出了两种群的生存闽值。     

希多夫法测定离子迁移数的改进

本文介绍对希多夫法测定离子迁移数实验方法的改进。新方法在节约实验经费,简化操作步骤提高实验结果的重现性诸方面取得了良好的效果。     

RP~2嵌入非正定四维流形的法Euler示性数

设N是不可定向闭曲面,M是单连通四维流形,是一个嵌入,法丛为v_f,则法Euler类e(v_f)是上同调群H~2(N,Z)中的元,这里Z是由W_1(v_f)=W_1(N)所决定的局部整系数。嵌入f的法Euler示性数X(f)=e(v-)[N]的取值是有关四维流形的研究中一个重要问题,它与一个二维同调类能否用光滑嵌入球表示等问题有极密切的关系。本文讨论了实投影平面嵌入非正(负)定四维流形中的法Euler数的取值问题。     

关于Sauer引理的一个推广

Sauer引理是统计学习理论中的基本结论．在许多实际问题中，需要研究N类模式识别问题．本文将Sauer引理推广到N类分类问题．     

Parity Nonconservation in of Multiply Dielectronic Recombination Charged Ions

A parity nonconserving （PNC） asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment.     

学生“数感”的培养与发展——美国“数的世界”项目简介

培养并发展学生的"数感"是小学数学教育的重要目标。本文以美国重要数学教育项目"数的世界"为案例,就该项目对"数感"及其原则性理解进行介绍,然后呈现该项目围绕"数感"这一核心概念而构建的整数概念知识网络。     

2维O(1,1)对偶弦模型中的宇宙学解

研究了2维O(1,1)对偶弦模型中的β函数,推导了β函数的重整化群方程,获得了无弦源耦合与弦源耦合的宇宙学解,还讨论了这些解的一般性质.结果表明弦源耦合的宇宙学解具有自对偶性,并可用来描述前大爆炸时宇宙的演化过程.     

汕头市雷暴日数变化特征分析

本文通过对汕头基准站1951—2005年的雷暴观测资料进行对比统计分析，总结出汕头市雷暴日数气候变化规律和特征，得到了一些对本地区防雷减灾工作有积极意义的分析结果。