液体粘性制动机理的研究

本文依据流体动力润滑的基本理论，研究了新型液体粘性制动的机理。针对典型的带有径向油槽的摩擦片形式，采用独特的“边界条件分步叠加法”，导出了粘性制动的油膜压力分布及油液流动特性参量的实用型解析解，同时，显化出静压、转差、离心力以及油槽对油膜形成的不同影响。     

完善异步电动机能耗制动的理论分析

本文用等效模型对异步电动机能耗制动状态作较全面的理论分析。把能耗制动时的异步电动机等效为一个正常三相交流励磁的异步电动机。得到等效模型。通过对等效模型的分析,自然地把能耗制动纳入异步电动机的四个象限运行。较完整地得出:处在能耗制动时,异步电动机特有的等值电路、相量图及机械特性。     

点连式驼峰各制动位合理能高的确定

根据减速器－减速顶点连式调速系统各级制动住减速器的关联性和协作性及其设置位置、担当制动任务的不同，通过模拟钩车的动态溜放过程，对各级制动住的合理能高的确定方法进行了研究。     

汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。     

汽车DEC电子控制单元的开发

开发了汽车电子控制单元嵌入式应用系统平台，借鉴国外先进的“V”型快速开发模式,在此平台上开发了 具有自主知识产权的汽车防抱死制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)并直接利用开发的ECU进行了ABS仿 真试验和道路试验,取得了令人满意的制动效果,表明该平台可实现汽车电子控制单元的快速开发。     

液压调速制动系统的研究

首先对常见的制动系统进行了分析,并论述了液压调速制动系统的特点,同时对某矿液压调速制动系统存在的问题进行了分析.在理论分析、试验研究的基础上,提出了能够满足机械设备的起动、制动要求以及在线协调运行的集机、电、液为一体化的新型液压调速制动系统,并在生产实际中得到应用.图5,参7.     

长江江苏河段嘶马弯道崩岸与护岸研究

在总结前人研究的基础上，对长江江苏河段把弯道来水来沙，河床边界组成，弯道横向环流情况下的水沙运动和河床演变进行了分析，探讨了嘶马弯道崩岸坍江的原因，特点和工程防护措施，对弯道的稳定性运用钱宁公式进行了计算分析研究。结合嘶马河段护岸工程实践，对丁坝，沉排，平顺抛石等护岸形式进行总结比较，探求最佳护岸类型，进一步对长江扬中河段特别是嘶马弯道作出系统的整治规则。     

汽车防抱制动系统制动时的车速计算

汽车ABS系统中，滑移率是主要控制参数，制动时车速是确定车轮滑移率的基础。通过轮胎制动模型，对于有稳定压力源ABS的系统，在结构和调压方式确定时，能建立制动轮缸的等效压力函数，通过车轮地面制动力和整车动力学方程求解整车的平均减速度和车速。     

恒稳磁场对注流制动效果的数学模拟

在连铸结晶器内对钢水流动状态进行制动的模拟装置上,利用测逮传感器测定了有、无恒稳磁场作用下液态金属的运动速度,并根据电磁流体力学理论,利用数值分析方法对制动前后的液态金属运动速度二维求解。     

基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统

为解决目前纵向运动控制系统通常采用的电子真空助力器(EVB)响应速度较慢的问题,设计了一种基于高速开关阀的电控汽车辅助制动系统.采用脉宽调制(PWM)方法对高速开关阀进行控制,然后对开环系统进行辨识,在辨识模型基础上设计PI控制器实现对制动压力的控制.试验结果表明 该系统的稳态误差小于0.1 MPa, 响应时间小于0.2 s; 该系统具有安装方便、与原制动系统可以很好兼容的优点.