基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制

针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性.     

青枯雷尔氏菌无致病力菌株诱导番茄系统获得性抗性研究

青枯雷尔氏菌无致病力突变株RS-F523接种后能显著提高番茄对青枯病的抗性,但RS-F523在体外对强致病力菌株RS-F052没有直接的抑制作用.RS-F523接种后植株中与系统获得性抗性(systemic acquired resistance, SAR)相关的过氧化物酶(POD)活性、过氧化氢酶(CAT)活性,H2O2含量以及植株可溶性总蛋白都发生了波动变化,其变化方式和特点与RS-F052接种植株后的变化完全不同,提示RS-F523的生防机制可能与其接种后导致植物的SAR有关.     

冰温度膨胀力对渡槽结构影响的有限元分析

在对冰温度膨胀力进行简要分析的基础上,采用冰的黏弹性模型,将有限元方法引入冰温度膨胀力对预应力混凝土渡槽结构影响的计算中．针对工程中常见的受固定约束的冰层对渡槽结构的影响进行有限元建模计算．通过分析可知,冰温度膨胀力会使底板上侧靠近边墙附近产生较高的应力集中,会引起局部结构的破坏．同时,对模型进行冰层厚度和不同温升时间的敏感性分析．结果表明,当温升时间相同时,冰温度膨胀力会随着冰层厚度的增大而增加．     

苏北杨树黑斑型溃疡病的研究

在苏北杨树上新近发生一种不规则黑斑型溃疡病,调查发现该病害是造成苏北新造林地杨树大量死亡的主要原因.通过对病原的分离、接种和再分离,发现杨树黑斑型溃疡病主要由2种病原菌引起:一种分生孢子单孢,纺锤形,基部平截,孢子大小为(17.5～27.5)μm×(4.0～5.5)μm,平均大小23.5μm ×4.5 μm,分生孢子梗透明,在近基部分枝,太小为21μm×2.0μm,经鉴定为七叶树壳梭孢(Fusicoccum aesculi);另一种产生甲型和乙型两种孢子,甲型孢子单孢椭圆形,乙型孢子线形,一端弯曲呈钩状,鉴定为拟茎点霉(Phomopsis macrospora).两种病原菌单独接种均可使杨树枝条产生小的黑斑,混合接种可加重病害的发生,形成大型不规则黑斑.     

活塞的Casimir效应研究

对Casimir效应研究的现状和最新成果进行了综述,指出一类新的模型Casimir活塞在纳米器件构造上潜在的应用可能性.     

钢筋锈蚀对钢筋混凝土构件承载力影响的数值模拟

由于经济技术条件局限,早期的混凝土结构设计对耐久性重视不够,结构的过早破坏给各国带来了巨大的生命财产损失。影响混凝土结构耐久性的因素繁杂多样,给研究工作带来了巨大的困难,现状和研究表明,钢筋锈蚀是影响混凝土结构耐久性损伤的最重要因素之一。建立锈蚀钢筋混凝土轴心受压构件模型,利用ANSYS有限元模型模拟其承载力变化情况。研究发现其锈蚀钢筋混凝土轴心受压构件的承载力比相同参数未锈蚀构件承载力有显著减低。利用有限元软件AYSYS模拟钢筋混凝土轴心受压构件在不同钢筋锈蚀率条件下的承载力变化规律。     

轴承寿命计算技巧

本文探讨了角接触球轴承和圆锥滚子轴承寿命计算中轴向力的确定方法.提出了轴承的安装方式与轴承的压紧和放松之间的内在关系,本方法简单易懂,条例清楚,极易掌握.     

有关公路沥青路面弯沉的问题分析

本路面弯沉不仅反映路面各结构层及土基的整体强度和刚度,而且与路面的使用状态存在一定的内在联系。本文主要对沥青路面弯沉变化作了简要的分析,并介绍了贝克曼梁弯沉仪的广泛使用。     

唐钢单机架冷轧机板凸度调控的计算机模拟

利用金属模型与辊系变形模型耦合分析方法,对宽带钢冷轧过程进行了仿真模拟,对不同的辊错动量、弯辊力条件下的冷轧金属及辊系形变进行了计算,分析了辊错动量、弯辊力与轧后板凸度的关系,得到了板凸度的最大调控范围,研究结果对生产中的板形控制有一定的借鉴作用。     

载流直导线的磁场及作用力的研究

通过有限长载流直导线磁场的计算, 讨论了无限长载流直导线的磁场,载流直导线之间安培力的计算,并同已知结果作了对比,二者形式完全一致.