弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮刮削新刀盘设计

在弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的刮削加工工艺中，刮削刀盘需要采用大的负前角和大的负刃倾角，已有的“斜角直线造形法”为解决刀具的强度和易崩刃问题，要求刀具的负刃倾角的绝对值要尽可能大，而此时造形误差又有较大的增加，本文提出“斜角圆弧造形法”既保留了斜角切削刮削刀刃强度好和抗冲击性能好的优点，同时又使造形误差大大减小，抗崩刃能力也得到了增强。     

曲柄摇杆机构的设计及其在镁钙合金生产中的应用

以镁钙合金制备工艺蒸馏罐为研究对象,结合镁钙合金生产工艺设备的实际情况,通过对现有工装设备情况分析,提出满足产品生产要求的设计思路.在保证经济技术最佳的前提下,采用曲柄摇杆机构来实现产品生产需求,对蒸馏罐摇摆工装曲柄摇杆机构的条件选择和设计计算.设计选择的曲柄摇杆机构安装在蒸馏罐倾倒架设备上,经过镁钙合金生产线生产实践的证明:本机械机构设计比较合理,投资少,生产效率提高明显,满足生产需要,增加了镁钙生产线设备种类,填补了生产技术设备的空白.     

基于直线电机的经编机横移控制系统设计

本文以三相永磁无刷直流直线电机及驱动控制系统为主要研究对象,采用数字信号处理器(DSP)为控制核心对经编机横移机构进行实用设计.文中给出了系统的总体设计方案,阐述了该系统的基本结构、工作原理、运行特性及其设计方法.另外,文中还对各硬件模块(直线电机驱动电路、位置检测电路、电流检测等)电路设计以及各软件模块进行了详细的分析.     

柔性曲柄摇杆机构的动力学分析及实验研究

针对柔性四杆机构中的曲柄摇杆机构，运用有限元方法建立了机构的瞬时动力学模型；采用运动弹性动力简化方法对该时变参数动力学问题进行了分析，并将考虑连杆和摇杆柔性时的计算结果和刚性计算结果进行了对比，定性地给出了影响理论计算精度的一些主要因素．通过对相同材料、结构所进行的实验，验证了理论建模过程的可行性和动力学分析结果的正确性．研究结果表明：当转速较低时，连杆和摇杆的柔性较小，利用运动弹性动力学简化方法所得响应的精度较高；当转速较高时，连杆和摇杆的柔性较大，利用此方法所得响应与实验值的偏差很大，这时若要得到较精确的计算结果，就需要在建模时考虑刚弹耦合的影响及连杆销轴间隙、运动副黏性摩擦等因素．     

改进的平面曲柄滑块机构图解法

通过引入辅助圆，对传统的按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展，使设计过程更简捷、直接，而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题。     

单自由度微位移机构柔性铰链的研究

采用正交试验法安排单自由度微位移机构柔性铰链的结构设计参数，运用有限元分析方法，建立该微位移机构的三维实体模型进行仿真计算，取得单自由度微位移机构对应于载荷的位移和应力数据，通过逐步回归分析法建立该微位移机构的位移和应力的数学模型，从而定量地分析柔性铰链结构参数对该微位移机构性能参数的影响．同时，由样机实测得到测量数据，验证了最优回归方程(数学模型)的计算结果．     

三自由度并联平台机构运动性质研究

针对目前国际上广泛研究的３—ＲＰＳ平台机构的运动性质作出分析．讨论了基面上三回转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质．以及该类机构在不同位形下运动性质的变化．从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系．     

已知连架杆三对对应位置优化设计四杆机构

当给定连架杆三对对应位置时，为提高机构传动特性，提出优化目标为，在传动范围内其传动角的最小值为最大；建立解析方程，优化设计四杆机构；举例说明了此优化方法的可行性。该方法可推广到类似的其它连杆机构课题上去。