基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化

如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,...     

非单调线性互补问题的宽邻域算法复杂度分析

研究非单调线性互补问题的宽邻域不可行内点算法.为减小算法的理论复杂度,通过两个牛顿方程分别计算两个搜索方向,再通过这两个搜索方向的凸组合,获得该算法的搜索方向.通过分析,该算法的复杂度与当前最好的宽邻域不可行算法的复杂度一致.     

考虑不确定性的多能互补系统双层优化调度

为了降低新能源并网对电力系统影响,本文中提出了考虑源、荷不确定性的风光水火储多能互补系统调度方法。首先基于模糊机会约束法处理风电、光伏出力及负荷预测值的不确定性;然后建立了源荷相关度数学模型,以衡量联合发电系统出力与负荷的匹配程度;然后构建了多能互补系统双层优化调度模型,其中上层以源荷相关度最大为目标函数,下层以系统运行成本最小为目标函数;最后提出了改进的遗传算法求解双层调度模型。基于算例仿真验证了所提模型和算法的有效性,为互补发电系统提供可靠的调度方案。     

典型信息法：中西文化互补与科学技术创新案例

记述笔者提出"典型信息法"假说,以中西文化互补的一种新形式,初步解决当代一项科学技术难题,经大量应用验证,得到国内外承认的心路历程;为中国传统文化与"象思维"在当代科学技术原始性创新中的关键作用,提供一个案例.     

垂直轴风光互补照明装置

能源与环境问题已成为可持续发展面临的主要问题，太阳能和风能作为重要的可再生能源，取之不尽、用之不竭，且利用其发电不会产生有害气体，清洁干净。本文介绍了一种独立风光互补照明装置，它由太阳能和风能互补供电。装备由H型垂直轴风力发电机，太阳能电池板，铅酸蓄电池、风光互补控制器和照明设备构成。该装置运行平稳、效果良好。     

小型风光互补发电系统匹配方式的研究

本文在收集选定地点风能和太阳能资源的条件下,根据分析典型牧户负载情况,在保证负载用电需求的条件下,确定合理的风光互补发电系统匹配方式。设计了系统主电路并对系统工况进行分析。通过设计表明,此种系统匹配方式能够满足选定负载的供电需求。     

中国古代“文”的观念及其对偶互补机制

在中国文化中,"文"字概念的一个核心层面即其所包含的对偶互补机制。从战国以来,对"文"字的阐释就开始与二元对偶的观念相结合,这一点,既与之前的文(纹)饰传统不可分割,同时又深刻地决定了后来对"文"的理解的大方向。通过对礼器文(纹)饰以及文章的表现形态分析,可以非常清楚地看出,作为对偶观念的"文"怎样表现为具体的艺术形式,同时这些艺术的形式特征反过来也印证了"文"的观念的核心,就在于其终极性的对偶互补之中。     

塞曼哈密顿在|~3 PJM_J〉表象中的矩阵元

以多电子原子塞曼哈密顿的球张量形式为基础,借助单体和双体算符在Slater表象中的矩阵元公式,利用不可约张量理论和角动量耦合理论推导出了包含磁场二次项的塞曼哈密顿在|3PJMJ〉表象中矩阵元的一般表达式。以氦原子1s4p组态为例,计算了氦原子43P态的精细结构裂距,并绘出了能级分裂图。     

Design of radiation hard phase-locked loop at 2.5 GHz using SOS-CMOS

Abstract: A radiation hard phase-locked loop (PLL) is designed at 2.5 GHz using silicon on sapphire complementary metal-oxide-semiconductor process. Radiation hardness is achieved through improving circuit design without sacrificing real estate. Stability is guaranteed by a fully self-bias architecture. The lock time of PLL is minimized by maximizing the loop bandwidth. Frequency tuning range of voltage controlled oscillator is significantly enhanced by a novel load configuration. In addition, multiple bias stages, asynchronous frequency divider, and silicon on sapphire process jointly make the proposed PLL more radiation hard. Layout of this PLL is simulated by Cadence Spectre RF under both single event effect and total induced dose effect. Simulation results demonstrate excellent stability, lock time < 600 ns, frequency tuning range [1.57 GHz, 3.46 GHz], and jitter < 12 ps. Through comparison with PLLs in literatures, the PLL is especially superior in terms of lock time and frequency tuning range performances.     

论魏晋时期的儒道互补

自汉代以来，在我国两千多年的历史文化中，先秦文化的诸家中只有儒、道两家成为了中国传统文化的主流。由于儒道两家的思想存在差异，而其思想又都对人的发展和社会的发展发挥了不可或缺的作用，这就决定了中国传统文化必须是以儒、道互补为其基本格局，而这种儒、道互补在魏晋时期的玄学中体现得尤为明显。