基于三维点云的岩体结构面自动分类与参数计算

结构面间距是岩体稳定性和力学特性分析中的一个重要参数，在岩石力学、采矿工程、边坡监测等领域的数值计算中广泛应用.本文以岩体边坡露头为研究对象，基于非接触测量获得的三维点云数据，提出一种基于密度聚类的结构面细化分类方法；在结构面粗略分组提取的基础上，通过投影变换、散乱点拟合等算法，求得结构面间距和岩体体积节理数.设计开发了结构面细化分类及间距等参数计算与分析原型系统，实际案例分析表明，本文方法可有效实现结构面的自动细化分类，并能够计算出间距等相关参数，可为岩体质量分级和岩体稳定性分析等提供方法支撑.     

VLCC船首外飘结构冲击及砰击强度

现有CSR规范仅考虑了冲击压力对VLCC船首外飘结构的影响而忽略了砰击压力的影响,使得具有较大船首外飘结构的VLCC常由于遭遇较大波浪载荷而受损.本文借鉴CSR规范载荷体系提出两种冲击压力的假设,并结合实船案例数据,采用有限元法对受损结构进行逆向工程计算,采用最小二乘法分析实验数据以寻求最优解.最后,根据最佳方案对损坏结构提出修改方案并验证.本文的研究结果可为超大型油船的结构设计提供思路.     

基于FPGA的信号量管理模块的设计

针对软件实时操作系统的开销给嵌入式系统带来性能退化的问题,提出了基于FPGA的硬件实时操作系统的方案,设计了一个硬件信号量管理模块并用Verilog HDL硬件描述语言进行描述。仿真结果验证了这一设计的正确性,且其创建、请求和发送信号量操作的执行速度比μC/OS-Ⅱ中信号量管理部分明显提高。     

自备电厂直流系统故障的分析及解决措施

通过对新疆天业集团电厂直流系统运行中出现的故障进行分析,找出直流系统接地故障的原因,以及解决的方法和措施,对以后的检修维护起到借鉴指导作用。     

以系统思想推动部队党委决策的科学化

着眼贯彻习近平主席的指示精神,努力实现决策的科学化,部队党委应构建可靠的信息系统、强大的咨询系统、高效的决断系统、有力的纠错系统,从而使自身职能作用得到充分发挥,不断增强新世纪新阶段我军履行历史使命的能力。     

4GLTE的关键技术及应用分析

21世纪以来，我国通信技术水平不断提高，2013年我国就正式进入到了4G网络通信的时代，4G通信技术的发展有利于满足市场对无线数字服务越来越大的需要，以及人们对高速率的网络结构的期待，目前4G通信技术在我国的发展还并不是十分成熟，仍然存在一些局限，对4G关键技术的研究和探讨已经成了移动通信领域的热点问题，该文主要对4GLTE的关键技术进行了探讨。     

基于模型的汽油机电子节气门控制器设计

摘要： 建立了电子节气门系统模型，并通过系统辨识方法得出模型参数.根据被控电子节气门的摩擦力和非线性回位弹簧模型，设计了前馈非线性补偿控制器.将经过前馈非线性补偿后的电子节气门系统简化成线性系统，并对该线性系统进行H无穷控制器的设计.对设计的H无穷控制器进行离散化，并加入比例控制环节来弥补控制器离散化导致的性能下降.经过试验验证，在前馈非线性补偿器、H无穷控制器和比例控制的作用下，被控电子节气门的性能达到了设计需求.     

加里宁格勒:俄罗斯欧洲战略的桥头堡

<正>2014年12月5日~10日俄罗斯西部军区在加里宁格勒举行了大规模的突击演习,近9000名士兵和642部军事装备参加演习,其中包括约250辆坦克,55艘船只和100门火炮。作为远离俄罗斯本土的飞地,在"并入"克里米亚后受西方制裁的背景下,俄罗斯为何选择在加里宁格勒进行军演?加里宁格勒因特殊的地理位置而成为俄罗斯和西方关系的桥头堡和风向标。