新型模糊神经网络控制器在GTAW焊中的应用

钨极气体保护电弧焊(GTAW)过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统，难以实现实时、有效的在线控制．模糊控制吸收人的经验思维的特点；神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点；遗传算法是一种全局优化搜索方法，具有简单通用、适合并行处理的特点．笔者将三者有机地结合起来，在模糊神经网络控制器的基础上利用改进的遗传算法，并分析其网络结构和离线学习的方法，协调利用三者的优势设计一种新型的模糊控制器，并使之用于脉冲GTAW焊仿真中，结果证明该新型模糊神经网络控制器比传统的模糊控制器具有一定的优越性．     

哺乳动物异种克隆的研究进展

哺乳动物异种克隆是通过异种核移植和异种妊娠两个种克隆的原理,存在的问题和可能的解决办法进行了阐述,并对近年来本实验室以及国际上该领域中的研究进展作了介绍.     

不同表面活性剂在盐酸介质中对钢的缓蚀协同效应

用失重法研究了在盐酸介质中，十二烷基苯磺酸钠(DBSAS)和非离子表面活性剂聚乙二醇辛基苯基醚(OP)对钢的缓蚀协同效应，讨论了产生协同效应的原因。     

储液罐自动化焊接质量分析与控制

通过跟踪空调压缩机储液罐的整个制作过程，分析影响焊接质量的主要原因，提出以过程控制为目标的控制方法，从而有效提高异种金属的焊接质量和效率。     

数控焊接变位机到位精度的计算机仿真

对数控座式焊接变位机的运动精度进行了计算机仿真研究,建立了变位机工作台回转运动时到位精度的数模表达式,并利用VB语言编制了基于Windows操作系统下的工作台到位精度的仿真软件,利用该软件可计算出变位机回转装置不同加工精度及结构参数的齿轮副和不同传动精度的谐波减速器对工作台到位精度的仿真值,此值与实际测定结果达到了较好的吻合.     

钢-混凝土梁试件的温度分布与温度荷载分析

采用控制容积法来建立钢-混凝土混合梁试件(以下简称“钢-混凝土试件”)温度分布的离散化方程。对钢-混凝土试件在夏季太阳辐射和外气温度变化时的内部温度变化过程进行了数值计算，得到了温度变化规律和分布情况：随着气温和太阳辐射的不断变化，钢-混凝土试件内各点的温度变化趋势近似于余弦曲线，内部温度分布与其所处方位、表面朝向以及太阳辐射强度有很大的关系。指出对青藏线上铁路桥梁结构的温度荷载将产生不利影响问题应予以高度重视。     

焊接孔长度对钢框架梁-柱刚性节点性能的影响

对焊接孔长度扩大的钢框架梁－柱刚性节点进行了空间非线性有限分析。分析结果表明，焊接孔长工的扩大显著地降低了梁－柱连接面处的对接焊缝和焊接孔切角端开裂以及翼缘脆性破坏的可能性，但过长的焊接孔也会导致梁侧向稳定的丧失。     

超大型平面定轮闸门的制造

介绍了凌津滩水电站低坎泄洪闸的超大型平面定轮闸门的制作技术难点、工艺流程控制、闸门焊接变形的控制与校正、定轮支座的组装焊接、侧水封座板及承压板加工以及定轮热处理等，采用了有效的工艺技术措施，闸门制作质量优良．经过安装，运行情况良好．     

提高热网管道焊接质量的工艺措施

通过对热网管道的组对定位、打底层、填充层、盖面层、封底层焊接质量的控制，使焊缝的内在质量大大提高，降低了返修率，提高了工作效率，保证了工程质量。     

铁和IC—1.4Cr钢的激光表面合金化研究

本文研究把碳输入到纯铁和IC—1.4Cr钢(S135)的激光表面合金化处理.这种处理工艺包括试样表面用石墨粉预涂层;若用连续CO_2激光表面熔化处理时,在各个处理工艺间反复使用石墨涂料,而合金化处理在薄层的熔化区域和栓孔两个区域中进行.从亚共晶到过共晶范围碳合金化最高达6%C,在过共晶范围发现大裂纹和松孔.