基于无线传输的非线性网络控制系统的模糊控制

考虑控制器与被控对象之间采用无线传输,且被控对象为非线性模型的一类网络控制系统,对其设计了稳定的模糊控制器。首先基于T-S模糊模型将对象线性化,并利用模糊主导子系统和主导控制规则,简化了模糊控制器的设计。其次,将闭环控制系统方程等效为与无线传输跳数相关的离散切换系统,并证明了闭环系统的稳定性。最后,通过一个仿真例子验证了文中方法的有效性。

Abstract：

Considering a class of networked control systems using wireless transmission between the controller and the controlled object,and with nonlinear controlled object,the stable fuzzy controller was designed.Firstly,based on T-S fuzzy model,the object was linearized.And the design of the fuzzy controller was simplified by using the fuzzy dominant subsystem and the dominant control rule.Secondly,the equation of the closed-loop control system was equal to the discrete switched system related to the hop count of the wireless transmission.Finally,a simulation example was given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

基于流式渐进传输的大规模网络地形实时漫游

针对基于网络大规模三维地形的仿真应用需求,提出一种网络地形流式渐进传输与实时绘制方法,该方法通过提出适用于地形几何特征的整数提升小波变换来构造多分辨率地形四叉树模型,并将地形压缩为渐进比特流,提出了针对流式传输的客户端数据调度与预测算法,并基于视点无关批LOD误差控制实现渐进渲染。实验表明,该方法无层次数据冗余,数据压缩比率高,能够有效降低网络数据传输量,客户端能够适应网络带宽变化,实现大规模网络地形场景的实时交互式漫游。     

基于效用的自适应协同多业务传输研究及系统级仿真验证

协同通信是目前无线通信的研究热点之一,协同通信中的节点选择,功率分配等问题已得到深入的研究,但对于多业务传输问题目前并没有得到足够的关注。通过建立协同通信中的资源分配模型,基于效用的自适应协同多业务传输(utility-based adaptive cooperative multi-traffic transmission,UACMT)算法解决了多业务在协同通信中的传输问题,并能够自适应的在协同与非协同传输模式中进行选择。系统级仿真结果表明与传统协同和非协同传输相比,UACMT能够在一定误块率BLER约束条件下提高用户的业务效用。     

基于大气传输模型的动态目标红外成像仿真

在建立目标热模型的基础上,考虑了红外辐射的大气吸收模型,进而提出了在动态目标红外仿真中大气透率的计算方法。利用计算机实现了汽车的三维造型,汽车表面红外辐射的计算大,气衰减量的计算,得到了经过大气衰减的红外模拟热像。     

异步码分多址系统中盲窄带干扰抑制

对于在频率选择性衰落信道下,异步码分多址系统的窄带干扰的抑制,给出了基于MMSE的权值向量闭合表达式,为了降低算法计算量并自适应更新该闭合表达式,利用子空间方法对该闭合表达式进行逼近,同时利用子空间跟踪方法对该权值向量进行更新。由于该方法只需期望信号特征序列及其时延,因此是一种盲干扰抑制方法。该算法对窄带干扰类型不敏感而且不需要知道干扰模型,因而适用于抑制不同的窄带干扰。对BPSK、多频以及二者的混合窄带干扰模型进行了干扰抑制仿真,结果验证了该算法对不同的窄带干扰模型均可以取得很好的干扰抑制效果。     

基于通用辐射传输模式CRTM改进的资料同化和遥感应用

20世纪90年代以来，数值天气预报（NWP）逐渐成为业务天气预报的重要基础，在气象业务和服务中发挥了重要的作用。卫星全球观测资料在数值天气预报模式中的数据使用率是衡量极轨气象卫星定量化应用的一个重要指标，技术含量极高。     

声发射信号在不同材料中传输特性的研究

为了提高声发射(AE)检测结果的可靠性及为传感器布置提供依据,本文以镁合金材料及石墨/低密度聚乙烯(LDPE)复合材料为例,对AE信号在不同材料中的传输特性进行研究。结果表明:AE信号在合金材料中衰减较慢且趋势均匀;在石墨/LDPE复合材料中,信号在80mm以内迅速衰减,但在大于80mm区域,衰减变得很缓慢;在传输相同距离时,AE信号在石墨/LDPE复合材料中的衰减比镁合金材料大。     

智能皮肤——可穿戴设备新秀

<正>●总有一天,帕金森氏症患者能够摆脱口服药物,代之以仅仅是一片薄薄的智能皮肤贴片。通过特殊的传感器,智能皮肤贴片能检测到穿戴者的生命特征,并将这些信息自动传送给主治医生,如果需要的话,还能及时给药。虽然这种设施在广泛的实施应用之前仍需面对很大的挑战,但韩美两国研究人员认为,将标准电子和轻便材料结合在一起的创新能够将"未来概念"更好地引入到现实生活中。穿戴式设备     

战场上的伪装武器

它的外表与普通的小草没有什么两样，并能与周围的植物一样，随季节的变化而改变颜色。但其身上却装有微型电子侦察传感器、音响传感器和照相机，在战场上与其他小“草“一起构成一个庞大的、极其隐蔽的微型探测系统。它可以竖起“耳朵”监听附近的任何声响，并随时将获取的各种信息依靠自身的传输系统传送给指挥所。     

三相异步电动机的单相运行

本文对三相异步电动机的单相运行原理进行了分析。