全文获取类型
收费全文 | 6548篇 |
免费 | 128篇 |
国内免费 | 162篇 |
专业分类
系统科学 | 385篇 |
丛书文集 | 170篇 |
教育与普及 | 441篇 |
理论与方法论 | 125篇 |
现状及发展 | 46篇 |
综合类 | 5671篇 |
出版年
2024年 | 71篇 |
2023年 | 173篇 |
2022年 | 211篇 |
2021年 | 250篇 |
2020年 | 192篇 |
2019年 | 146篇 |
2018年 | 83篇 |
2017年 | 107篇 |
2016年 | 97篇 |
2015年 | 158篇 |
2014年 | 339篇 |
2013年 | 300篇 |
2012年 | 416篇 |
2011年 | 413篇 |
2010年 | 325篇 |
2009年 | 406篇 |
2008年 | 422篇 |
2007年 | 328篇 |
2006年 | 275篇 |
2005年 | 294篇 |
2004年 | 262篇 |
2003年 | 235篇 |
2002年 | 173篇 |
2001年 | 214篇 |
2000年 | 160篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 100篇 |
1997年 | 77篇 |
1996年 | 78篇 |
1995年 | 67篇 |
1994年 | 72篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 48篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 50篇 |
1989年 | 43篇 |
1988年 | 27篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 5篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6838条查询结果,搜索用时 46 毫秒
131.
本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。 相似文献
132.
133.
企业多源异构数据库数据访问技术的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
姚兰 《黑龙江大学自然科学学报》2002,19(1):61-63
阐述针对企业中不同数据库的产品,在c/s体系结构下,给出了不同数据库之间的连接方法;并对它们进行动态的访问,以实现异构数据库之间数据处理及共享. 相似文献
134.
针对双足机器人上楼梯的步态规划问题,应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹,并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹,计算动力学模型得到ZMP轨迹,进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法(genetic algorithm,GA)求解,获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明,运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。 相似文献
135.
在对上海Ⅱ号机器人进行系统动力学建模的基础上,全面系统地分析了SIR-Ⅱ机器人在起动和停止时产生抖动的原因。对控制策略提出了几种改进方案,对这几种改进方案的动态特性进行了仿真、分析和比较后选出了合理的改进方案。本文的计算和仿真均在APOLLO CAD工作站上用C语言实现。 相似文献
136.
137.
合成了五个汉沙黄颜料品种,选择系列有机溶剂进行重结晶,通过X-射线粉末衍射技术考察了它们的晶体行为,关联了它们颜色性能。发现C.I.颜料黄1和经甲苯处理的C.I.颜料黄5互为异质同晶体,C.I.颜料黄4和C.I.颜料黄5均存在同质异晶现象,其中β-C.I.颜料黄4及γ、δ-C.I.颜料黄5三种晶型还未见有文献报道。结果表明,有机颜料晶体形态的变化将直接影响颜料的颜色性能。 相似文献
138.
139.
平面三自由度并联机构逆动力学的模块化计算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
应用模块化计算方法研究了平面三自由度并联机构的逆动力学,计算效率能够满足实时控制的要求.首先对平面三自由度并联机构进行了系统分类和描述,通过对各类支链的运动学及动力学逆解的分析,应用Newton-Euler法建立平面三自由度并联机构的逆动力学模型,提出了平面三自由度并联机构动力学逆解模块化计算软件的系统构架,结果表明该方法适用于各类平面三自由度并联机构的逆动力学自动建模和可重构设计,并给出了一台新型并联机床的分析实例. 相似文献