Sprott-F系统的混沌控制研究

利用非线性动力学理论,讨论了改进的Sprott-F系统的混沌特性.在参数区b E[0,0.5]上,利用全局分岔图,Lyapunov指数谱准确的表征了系统在此区间内的丰富的非线性行为.应用时滞反馈法、比例微分器控制法和x|x|法对系统的混沌控制进行了详尽全面的理论分析和数值模拟.结果表明,选择适当的反馈系数,通过以上三种控制法,可将系统的混沌运动控制到稳定的低周期状态.     

巷道中线标定的方法及实践

本文根据煤矿井下直线巷道中线标定的特点,提出了中线标定方位和设计方位互差不超过±1′的标准;大风流条件下的测量工作采用了光学上对点器;对贯通要素等的准确计算,提出＂虚拟点＂的计算方法,在煤矿井下测量工作实践中取得了较好的效果。     

三阶线性跟踪-微分器的收敛性证明及仿真研究

首先给出了一种三阶线性跟踪微分器的结构形式，然后从连续和离散两个方面证明了其收敛性，为其实际应用提供了理论依据。通过仿真研究表明，这种线性跟踪微分器具有较好的跟踪能力和较高的跟踪精度，适用于高速跟踪系统。     

基于Adams单轴抬升车辆搬运器的仿真研究

堆垛式立体车库中现存的整体抬升式车辆搬运器必须把待搬运车辆完全抬离地面进行搬动,需要克服车辆的全部重力做功,耗费能量较大。针对此问题,本文研制了一种用于堆垛式立体车库的单轴抬升式车辆搬运器,它只抬升车辆的后轮,用转向限定装置来限定车辆前轮左右转动,靠搬运器的推拉力来使车辆移动,比整体抬升式车辆搬运器更节省能耗。     

含磁控忆阻器阻尼特性电路的混沌特性分析

提出了一个基于忆阻器的五阶混沌电路,确立了电路模型,建立了相应的非线性微分方程组,并对系统进行了混沌动力学仿真分析。研究表明,忆阻器可明显影响本非线性电路的混沌特性。计算了系统的Lyapunov指数、功率谱等,获得了系统的时域图、相图、庞加莱截面及大量有价值的数据,验证了理论分析的正确性。     

CORBA系统中截获机制研究与实现

截获机制是CORBA系统集成新服务的规范的方法，介绍了截获机制产生的背景，分析了截获机制的原理和截获点的定义及其功能，指明了截获机制的核心在于如何在客户方和服务器方之间获得并且传递ORB核心内部信息，截获器贯穿从对象创建到服务响应的整个系统调用过程，并明确了在扩展新服务时要正确使用截获点所需遵循的语义规则，在此研究基础上，提出并实现了遵循可移植截获器规范的PI－ORBUS系统方案。针对该方案实现系统的性能测试结果，分析了服务器响应时间与截获实例数量之间的关系，探讨了影响服务器响应时间的主要因素，提出了优化系统性能的可能措施。     

文丘里管捕集器捕集水量的计算

针对文丘里水膜除尘器捕集水量难以调试的问题,根据短程捕集理论通过对文丘里管捕集器工作原理的流体力学分析,当最小捕集粒径为 5μm时,最佳捕集水量为0．0030m3/s,为快速准确地调试水膜除尘器提供科学依据。     

染料敏化太阳能电池电解质的还原电位对开路电压的影响

研究了不同溶剂和不同对电极对I3-的还原电位和染料敏化太阳能电池的开路电压的影响。在I3-/I-的离子浓度和染料敏化TiO2膜性能相同的情况下,能使I3-在较高的电位下就能还原的对电极溶剂有较高的开路电压。相对于Pt对电极,用石墨作对电极时有较高的开路电压,这是由于小电流时I3-/I-在石墨表面的还原反应过电位要比在Pt表面小。     

吸气式高超声速飞行器纵向运动反演控制器设计

针对气动/推进/结构耦合的吸气式高超声速飞行器纵向平面飞行控制问题,提出了基于反演的鲁棒控制器设计方法.利用曲线拟合模型将控制系统表示为反馈形式,采用反演方法设计虚拟和实际控制器,并引入鲁棒微分器估计虚拟控制量的导数,解决了虚拟控制量求导运算复杂的问题.为增强控制器应对不确定项的鲁棒性,设计了超扭曲滑模干扰观测器,实现了对系统模型不确定项的估计和补偿.对吸气式高超声速飞行器一体化原理模型的速度和高度指令跟踪仿真表明,该控制器对拟合误差和外加干扰等系统不确定项具有鲁棒性,系统状态量能够在指令跟踪过程中趋于平衡状态,从而验证了所提方案的有效性.     

螺旋输送器的结构建模与数值模拟分析

为了优化设计一种可以模拟黄河泥沙分离的螺旋输送器模型,较细致地研究了螺旋的几何形状、作用在颗粒上的力以及模拟设计适应黄河泥沙分离用的卧螺离心机,优化分析了各个作用力对分离颗粒的受力情况,然后通过数值模拟螺旋输送器对液流中颗粒的作用状况,简单地分析了液流在螺旋输送器作用下的主要特征及其建模理论．最终选择椭圆形作为螺旋形状,采用幂函数来模拟螺旋旋转过程．