572例脐带异常的临床分析

目的分析脐带异常与胎儿宫内窘迫、手术产率、新生儿窒息之间的关系,为临床上脐带异常发生时提供参考。方法:对2003年2月至2005年2月分娩1171例产妇中572例脐带异常产妇进行回顾分析。结果:脐带异常发生率为48.85%,脐带异常是造成胎儿宫内窘迫的原因之一,占28.15%,因而使手术产率明显高于脐带正常组近两倍,剖宫产占25.17%,产钳术占8.04%,脐带异常组新生儿窘迫与羊水污染明显高出脐带正常组2～3倍。结论:脐带异常是造成胎儿宫内窘迫的主要原因,而胎儿宫内窘迫是影响新生儿窒息的因素,因此胎儿宫内窘迫时,选择有利的分娩时机与分娩方式对降低新生儿窒息有重要的意义。     

乳腺癌综合治疗对预后的影响（附80例分析）

回顾性分析８０例乳腺癌资料表明：（１）乳腺癌术后复发和转移高达７８％，治疗除重视区域治疗外，还应注意全身治疗；（２）影响乳腺癌复发和转移及预后因素很多，但最重要为腑下淋巴有无转移及原发肿瘤大小；（３）半数病人在２年复发、转移，对Ⅱｂ期以病人术后加放疗、化疗是降低局部复发，提高生存率，改善生存质量的有效措施。     

老年股骨粗隆间骨折手术固定方法的探讨

目的:探讨用不同手术固定方法治疗老年股骨粗隆间骨折的疗效.方法:采用动力髋螺针、单臂外固定架固定、Gamma钉固定老年股骨粗隆间骨折89例,早期功能练习.结果:随访83例 (93.2%),随访时间6～30个月.骨折均愈合,骨愈合3～7个月.无髋内翻、肢体短缩畸形.优:81例(9 2%),良6例(6.7%),可:2例(2.2%).结论:根据老年股骨粗隆间骨折稳定程度,患者一般状态和有无合并内科疾病,选择不同固定方法,可降低髋内翻等并发症及病残死率.     

基于单目视频的手术器械相对工作空间估计方法

由于单目手术视频的镜头参数未知，仅凭该单目图像难以准确估算内镜镜头下的手术器械的三维坐标．针对这一问题，提出一种手术器械相对工作空间的估计方法．首先，对用U-Net网络分割后的掩膜图像进行直线检测，对图像坐标系下的直线映射到参数空间上的点进行聚类，从而优化直线检测效果．然后，利用边缘线段的相对几何位置特征对因网络分割效果欠佳导致的边缘线段残缺进行补足，从而提取出与目标边缘高度拟合的完整线段.结合目标器械实际尺寸与图像尺寸间的比例关系，利用平行线在投影平面上的消隐点特性计算出目标器械目标点处的实际三维坐标．最后，进行测距实验和轨迹跟踪实验.实验结果表明：该方法较磁导航传感器准确度高、鲁棒性强，距离测量精度可达2.658 1 mm，轨迹拟合度达91.2%，满足实际情况下手术器械相对工作空间的估算要求．     

机器人辅助实质器官手术的止血切割器械设计

由于实质器官内血管密布,利用特定能量将该类器官所需切割部位周围组织凝固是当前避免术中严重出血的重要途经.为实现灵活精准的凝固操作,将机器人技术与对组织的能量作用原理相结合,设计了一种可在微创条件下向实质器官实施能量作用的新型机器人灵巧手术器械.该器械末端设计为若干操作针形式,并按正负极需求进行合理布局,使其可在组织内部形成能量回路,进而实现对组织的凝固操作.为提升操作的灵活性,在器械末端增加了偏转关节,结合器械本身自转及机器人从操作手的运动,可实现使操作针始终沿与组织表面垂直方向刺入的目标.操作针刺入并在能量发生器释放能量的同时,机器人能够控制操作针沿刺入方向做自动往复直线运动,以提升对组织的凝固效果并避免结痂.最后,利用性能实验和离体组织实验对该装置进行了验证,结果显示,器械的高频漏电流范围为5.47～8.31 mA;由专家对机器人下离体猪肝脏的模拟手术实验结果评估显示,机器人操作下的止血切割器械可有效实现对实质器官的凝固处理,验证了所设计手术器械的有效性.     

腰-硬联合麻醉在下腹部及下肢手术中的应用体会

探讨了腰-硬联合麻醉下行下腹部及下肢手术的应用体会.对拟行下腹部及下肢手术的病人采用两点穿刺法行腰-硬联合麻醉,术中观察麻醉效果,阻滞平面及生命体征的变化.结果700例,用腰-硬联合麻醉行下腹部及下肢各科手术均取得了满意的效果.对于进行下腹部及下肢手术的病人,麻醉手术前深入病房,了解病情,并做好各种术前准备,正确评估病人对麻醉手术的耐受力,麻醉操作轻柔,严格控制麻醉平面,术中严密观察生命体征变化,并及时准确的处理各种并发症,腰-硬联合麻醉对我们基层医院来说是一种很好的麻醉选择.     

一种并联骨折手术机器人的安全运动控制方法

骨折手术机器人是实现精准微创骨折复位的优势方案．现有骨折复位手术器械存在效率低、精度差、缺乏复位安全策略等问题，难以保证安全高效的治疗．为解决上述问题，本文提出一种并联骨折手术机器人及基于全关节逆解算法的安全运动控制方法．首先，针对该并联机构开展全关节逆解分析．由骨折复位轨迹的离散轨迹点获取机器人末端的位姿，建立机器人机构的闭环矢量方程，以关节转角为未知量整理多元一次方程组，考虑关节间的运动约束通过两条运动链解析求解所有关节转角．其次，设计安全运动控制系统．上位机设置正常、预警及超限3种状态．在机器人运行过程中，由上位机读取复位轨迹离散点的位姿信息，通过全关节逆解模型计算出下一轨迹离散点对应的关节转角并判断运行状态，若超限则发送指令使机器人停止运动，并显示发生危险的关节位置．最后，开展安全运动仿真与实验研究．仿真表明全关节逆解模型可快速计算出全部关节的运动状态并准确进行安全判断．实验结果表明，骨折手术机器人运行过程中，控制系统可及时发现机器人临近危险状态并使机器人停止运动．本文提出的安全运动控制方法无需增设安全检测或保护装置，既保证了骨折手术机器人的轻质便携需求，又保证了安全高效精准的...     

体外循环下PDA缝合术47例临床分析

目的 探讨在体外循环下PDA(动脉导管末闭)的手术治疗方式及术中注意事项.方法 总结分析47例PDA外科手术治疗和围术期处理的完整资料.结果 46例患者手术成功,死亡1例,无喉返神经损伤、栓塞、灌注肺等并发症.结论 手术方式的正确选择及体外循环认真仔细的管理是手术成功的关键.     

异种器官移植面面观

每天都有很多需要进行器官移植的患者在等待手术,其中一些人遗憾地离开了这个世界。而今天科学家正在加紧进行的异种器官移植研究无疑给这些患者带来了福音。也许过不了多久,把动物的器官移植给人将成为现实。     

果蝇的"变性手术"

在求偶过程中,雄性果蝇会根据特定的感官提示表现出一系列先天性的有固有套路的行为。现在,主管这一行为的神经细胞群已经被识别出来。使这些神经细胞失去活性,足以使雄性果蝇对交配失去兴趣,而改变雌性果蝇的大脑,使其产生这些细胞所产生的同样蛋白,会使雌性果蝇表现出雄性果蝇特有的求偶行为。