虚拟手术中缝合仿真的初步研究

初步实现了一个虚拟缝合仿真系统,可以模拟针穿刺柔性体并牵引所附缝合线穿过柔性体的过程。用户通过Phantom Desktop力反馈设备控制虚拟针的运动。柔性体在针和缝合线的作用下会发生变形。缝合线使用非均匀可变长刚性杆模型和FTL(Follow the Leader)变形算法。柔性体使用线弹性材料和Tensor-Mass变形算法。针穿刺柔性体时柔性体对针运动的阻力传给力反馈设备,而其反作用力则施加于柔性体之上。缝合线在针的牵引下穿过柔性体形成滑动约束点。缝合线的变形将在滑动约束点产生弹性力作用于柔性体之上,而柔性体的变形则反过来影响滑动约束点的位置。将约束点对应的缝合线顶点编号增加和约束点两侧刚性杆长度调整相结合,实现了缝合线光滑穿过柔性体的效果。最后给出对含有切口形状的柔性体模型进行缝合仿真的实验结果,并讨论未来的改进和发展方向。     

微创手术治痃骨质疏松性椎体压缩骨折相关研究

骨质疏松性椎体压缩骨折常导致患者疼痛、活动受限,特别是随着老龄人群的增加,其发病率逐渐升高。传统的保。、r治疗或者手术治疗效果不理想,目前多采用的椎体成形术或后凸成形术微创治疗骨质疏松性椎体压缩骨折,经皮穿刺椎体内注入骨水泥或先用球囊撑开压缩的椎体后再注入骨水泥进行椎体强化,可以达到稳定骨折、恢复椎体力学强度和缓解疼痛的目的。但是球囊后凸成形术操作技术复杂、手术时间长和手术费用增加,并且采用球囊进行撑开过程中容易向力量薄弱区域逃逸,导致椎体压缩骨折部位不能有效撑开,球囊可能被锐利的骨缘剌破。     

微创胸腔镜大手术小创口——记四川大学华西医院胸外科主任刘伦旭教授

近年肺癌发病率逐年升高,是全世界癌症死亡的头号病种。目前肺癌治疗是以手术为主的综合治疗,其中开胸手术存在创伤大、恢复慢、并发症多,且有相当一部分病人不能手术。1992年,开展全球首例肺癌胸腔镜切除术以来,对上述问题给出了一个很有价值的解决方案,被誉为上世纪胸外科界的重大突破之一,是胸部微创外科的代表性手术。     

精益求精 尽善尽美——记西安第四军医大学西京医院整形美容外科潘勇副教授

“仓廪实而知礼节,衣食足而知荣辱。”随着社会的发展、生活水平的进步,人们越来越在意自己的外表,注意自己的形象。都希望通过整形美容手术使自己更加完美,接受整形美容的人数正以加速度递增,美容整形行业也随着接受整容整形手术人数的增加而迅速发展壮大。对美的追求,是一个从未冷却的话题。     

机器人手术系统的发展历史与未来

外科微创化手术开启了机器人手术时代。机器人手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快、外观美容的优势,在医学的多个领域得到了日益广泛的应用。在21世纪,机器人手术系统会更加安全和高效。     

体内微型医用机器人

依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动（泳动）驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场（磁场、超声波场等）驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术：尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.     

不寻常的光——激光

当“达芬奇”遇上激光 别惊讶,这个“达芬奇”可不是画家达芬奇,而是“达芬奇”机器人手术系统。这个身高1．8米、肯着三头四臂的大个子,是外科手术中医生的好帮手。如今,医生们给它配上了激光刀,真是如虎添翼呢。     

虚拟手术中表面网格切割优化算法的研究

针对人体器官的切割仿真是虚拟手术系统中的重要组成部分。本文通过移动切割轨迹与三角面片的交点对交点复制顶点平移法进行优化,并按照最小角最大化的原则重新构造三角面片以达到提高剖分质量的目的;提出了利用贝塞尔曲线方法构造切口凹槽的思想,采用复用二次贝塞尔曲线对切口凹槽进行细化。实验结果表明本文方法提高了切割后新生成的三角面片质量,使模型切口凹槽更为平滑,有利于虚拟手术的二次切割模拟。     

神经外科开颅术术后颅内感染高危因素分析

目的探讨开颅手术术后颅内感染的高危因素,并寻找有效的预防措施.方法对收治的1 082例需要开颅手术的患者进行回顾性分析,以常见感染因素为依据,探寻术后颅内感染的高危因素.结果患者年龄、住院天数、手术时间、基础疾病、脑脊液漏及脑室外引流等因素均能显著提高颅内感染的发生概率,是引发颅内感染的高危因素;在基础疾病研究中发现:肺内感染可使颅内感染病死率显著上升.结论提高手术室的清洁级别,保证患者在术中不受细菌感染是控制开颅手术术后颅内感染的主要措施.     

老年患者腹腔镜胆囊切除术围手术期的护理

探讨了老年胆囊疾病患者腹腔镜胆囊切除术围手术期的护理。对兰州大学第一医院普外二科156例60岁以上行腹腔镜胆囊切除术患者进行了系统的生理、心理护理。术前重视生理准备及心理护理,术后认真细致观察病情,做好预防并发症的护理、心理护理及常规护理。经过合理有效的围手术期护理,156例腹腔镜胆囊切除患者成功完成手术,均痊愈出院。在老年人腹腔镜胆囊切除术围手术期施行正确的护理措施,对老年患者安全度过围手术期及术后康复有重要意义。