全息正弦式波带片特性研究

本文主要对全息正弦式波带片的形成及成像特性进行了详细的理论分析，并把它与传统的菲氏波带片及几何光学透镜作比较研究，从中获得正弦式波带片的焦距公式；ｆ＝λ１α／λ２。     

欧拉示性数在确定不动点方面的一些应用

本文根据空间的欧拉示性数是否为零．来确定该空间的自映射是否有不动点的几个方面的应用。     

自分层环氧-丙烯酸复合阴极电泳涂料的研制

结合自分层涂料的概念和阴极电泳涂料体系的特点 ,设计了合成环氧树脂和丙烯酸树脂自分层阴极电泳涂料 .研究了水性环氧和丙烯酸树脂合成的影响因素 ,包括封闭剂、反应温度、加料方式及单体官能度等 .红外分析表明 ,复合涂膜形成分层结构 ;性能检测表明 ,该自分层结构涂层具有优异的耐候性和良好的耐腐蚀性 ,达到了自分层的目的 ,实现了电泳涂装的底面合一 .     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

毛皮动物自咬症防治

毛皮动物自咬症发病的原因是饲喂有酸败的脂肪性饲料或长期应用抑制胃肠道微生物的抗生素及磺胺类药物或缺乏某种维生素所发生的表皮增厚,毛囊变性,繁殖机能障碍。发生皮炎、皮肤脱毛、毛脱色和脱落,出现自咬和啃毛现象。病兽常咬掉毛端,并且有咬尾的症状。毛皮动物维生素H缺乏     

对数学分析教科书中一些例题和练习的商榷

对数学分析教科书中的一些周期函数、极限的证明、近似式的应用提出商榷的意见,补充、修正了其中不完善之处。