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开唇兰的价值与研发概况 总被引:1,自引:0,他引:1
该文介绍了开唇兰属植物的分布和生物学特性,其中花叶开唇兰和台湾开唇兰最有价值,既是我国民间使用的一类珍贵中药材,同时又是室内观赏植物。文章着重介绍了二者的药用价值、经济价值与研发概况。 相似文献
95.
基于Groebner基法的一般串联6R机器人机构逆运动学分析 总被引:6,自引:0,他引:6
基于Groebner基法,仅用Duffy的含3个未知变元的4个运动学方程,附加3个正余弦恒等式,不增加其他几何约束方程,对一般6R机器人机构逆运动学进行符号解分析,并得出一般串联6R机器人机构逆解最多为16解的结论.本文使用的数学机械化方法可推广到涉及非线性代数方程组的其他机构学问题的求解. 相似文献
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发酵被认为是简单且经济的开发谷物饮料的技术方法之一.开菲尔粒是一种复杂的益生菌载体,其中含有丰富的益生菌、胞外多糖和蛋白质复合体.开菲尔粒可适应不同的原料基质,因此,可生产新型功能性谷物发酵饮料.本文首先概述了开菲尔谷物发酵饮料目前取得成果和技术发展,以及在促健康特性和食品工业中的潜在应用;然后介绍了该饮料在调节肠道菌群、抗癌、抗氧化、降压和治疗糖尿病等方面的功能.最后讨论了开菲尔谷物产品的开发趋势,为开菲尔谷物发酵饮料产业的研究与发展提供参考. 相似文献
97.
李腊元 《系统工程与电子技术》1995,(10)
本文研究分析了计算机网络的一种通信协议──命名映象协议。论述了命名映象的基本技术,讨论了命名映象的四种主要服务,命名映象的信包结构,并提供了一种具体的通信协议例程。 相似文献
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定义了等变分歧问题中左右等价群A(Г)的一个子群A1(Г),并分别给出了多参数等变分歧问题关于A1(Г)的开折分别是平凡和通用的充要条件. 相似文献
99.
研究了广义Lipschitz强增生映象的扰动Mann及Ishikawa迭代过程的收敛性,统一推广了近期的许多相关结果。 相似文献
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定义了等变分歧问题中左右等价群t(Г)的一个子群t(Г),并分别给出了多参数等变分歧问题关于t(Г)的开折分别是平凡和通用的充要条件。 相似文献