基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

论现代远程教育系统构建与技术运用

通过对远程教育分析,讨论了从技术功能、教学功能构建现代远程教育系统的技术运用与方法,探讨了实时多媒体教学系统架构问题。     

启动电机常见故障原因分析

1．不能运转或运转无力。蓄电池充电不足；蓄电池和启动电机间连线断开、接线卡子松脱或蓄电池极柱严重氧化；电磁开关导流片严重烧蚀或与两大接线柱接触不良；电刷磨损过度、弹簧折断或电刷卡在刷架中；电刷与整流器间有油污或整流片严重烧蚀；绕组局部短路或断路；电枢绕组和换向器片有脱焊处；轴承或铜套磨损致使转子扫膛；安装时4个电刷位置装错或新换的轴套间隙过大。     

机器人避障问题的分析与计算

本文针对机器人从区域中一点O到达另一点B的避障最短路径问题展开了设计、计算和分析.根据出发点、目标点以及障碍物的位置关系,设计出了从O→B可能的路径,其中转弯处圆弧的半径均采用最小转弯半径的形式,即半径为10个单位,圆心为所避障碍物的某一顶点,其他处用直线行走.利用解析几何的方法,通过Maple软件数值计算,求出每条路径的长度.经过分析比较得出最短路径以及最短路径的长度.     

人文科学的方法论：从肯定到否定

对西方思想发展而言,其终极思考是在纷繁流变的"多"中找寻不变的"一"。自巴门尼德便通过逻辑推演从现象中找寻永恒。笛卡尔系统阐释了这种方法,但造成了人文科学方法与自然科学的同质化,因此,德罗伊森以"理解""说明"对人文科学和自然科学研究方法进行区分。德罗伊森的理解是肯定性理解,这使人的自我理性膨胀,无法承认绝对化的他者。无论是对逻辑推演的探索还是自我理性的关照,人文科学之路依然是肯定性的、有目的的追求,依旧没有摆脱自然科学的理性逻辑。人文科学更多的可能呈现在与自然科学一样古老的神秘主义中,即以否定的方式,在拒绝真理中真正地看向真理,承认他者的绝对他性,在参与真理中走向动态的开放。     

经济语境中开放科学价值基础的框架构建研究——从米洛斯基的观点谈起

开放科学价值基础的论析场域包括弱资本逻辑和知识商品性,科学建制的动态发展,数字时代的网络生态.米洛斯基将资本与开放科学的关系延伸到科学内容、社会建制、知识价值和科学家伦理领域,其视域、观点在概念逻辑、历史实践方面有待完善.结合知识与经济活动的显性、隐性关系和开放观念的共时性双重逻辑,开放科学价值基础包括合理知识的价值判...     

基于时控令牌协议的分布式系统临界区访问算法及其排队模型

本文结合在分布式光纤数据接口ＦＤＤⅠ中应用的时控令牌协议,对现有分布式系统临界区互斥访问的令牌环算法进行了改造,使得令牌循环一周的时间得以有效控制,从而为丢令牌的判断提供了理论依据。本文进一步对系统模型进行了分析,建立了相应的排队模型,并对一咱简化模型Ｌ／Ｄ／１／１／ＦＣＦＳ（相关）进行了解析和模拟实验。模拟实验结果显示时控令乍协议下的系统稳定状态是两个稳定状态交替出现形成的。     

上海 推进军民两用技术的融合

为期4天的“2011上海军民两用技术项目对接活动周”日前在上海技贸大厦启动,现场签订13个军民两用项目推广转化合作服务协议。继去年成功举办后,对接活动已经成为一个了解最新军民两用科技创新信息、增进相互了解、推进合作共赢的平台。     

基于ESP32及MQTT协议的视觉追踪机器人设计

设计了基于高性能控制器ESP32和MQTT协议的视觉追踪机器人,由AI摄像头获取被追踪物体的表面特征及位置坐标,经控制器分析处理后输出控制指令,指导机器人作出响应和决策.在需要网络控制的特定场合,可通过ESP32的板载WiFi模块及物联网技术对机器人进行远程控制.实验结果表明,该机器人响应灵敏,控制精度高,能够准确、快...