全文获取类型
收费全文 | 6433篇 |
免费 | 116篇 |
国内免费 | 117篇 |
专业分类
系统科学 | 353篇 |
丛书文集 | 161篇 |
教育与普及 | 437篇 |
理论与方法论 | 125篇 |
现状及发展 | 40篇 |
综合类 | 5550篇 |
出版年
2024年 | 59篇 |
2023年 | 152篇 |
2022年 | 180篇 |
2021年 | 186篇 |
2020年 | 169篇 |
2019年 | 134篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 92篇 |
2016年 | 85篇 |
2015年 | 150篇 |
2014年 | 327篇 |
2013年 | 292篇 |
2012年 | 392篇 |
2011年 | 415篇 |
2010年 | 339篇 |
2009年 | 444篇 |
2008年 | 461篇 |
2007年 | 354篇 |
2006年 | 303篇 |
2005年 | 304篇 |
2004年 | 257篇 |
2003年 | 233篇 |
2002年 | 170篇 |
2001年 | 211篇 |
2000年 | 151篇 |
1999年 | 98篇 |
1998年 | 99篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 71篇 |
1995年 | 66篇 |
1994年 | 70篇 |
1993年 | 49篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 42篇 |
1990年 | 48篇 |
1989年 | 39篇 |
1988年 | 24篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 4篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有6666条查询结果,搜索用时 25 毫秒
51.
基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的T传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。 相似文献
52.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
53.
左炳烯 《上海交通大学学报》1998,32(5):34-38
提出了一个通用的抓取力实时控制算法.推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性.定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法.其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变.该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求.仿真结果显示了其优越性. 相似文献
54.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
55.
将微小移动机器人放大后,作模型试验,利用相似理论,进行模型的设计,并把模型的试验结果应用到原型上去。 相似文献
56.
57.
分析了多门网络类实验课程的异同点,对实验项目进行了整合,构成了一门系统性的大实验课程,在实践中取得了良好效果。 相似文献
58.
3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发,提出了粗、精插补策略和算法,研究了插补误差的分布规律.结果表明,在3-RRRT并联机器人数控系统中,精插补误差可以忽略不计. 相似文献
59.
针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求,对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析,提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。 相似文献
60.
网络开放式多媒体课件真正达到了人机交互双向、多向互动式的教学目的,大大提高了教学信息传播的数量、质量、速度,并且通过互动作用提高了传播的有效性,使教师在控制较实际的过程中仍能保障有效的课堂教学管理,突出了学生的主体作用,从而提高了课堂教学效率。 相似文献