一种分布式微机保护装置及系统级仿真平台研制

城市配电网是电力系统的重要组成部分,每年因配电网故障造成的长时间停电给国民经济造成重大损失。分布式微机保护装置是近年来快速实现故障定位、故障切除、故障隔离和恢复的新型电力自动化设备。本文研制了一种WLD型分布式微机保护装置,具有集中式保护、智能分布式、就地FA等多种功能;并通过搭建系统级仿真平台,模拟环网故障发生到隔离恢复的整个流程,极大地便利了电网公司运维人员的工作、模拟、培训等。     

深井与轻型井点降水在黄河砂卵地层基坑中的应用

乌玛高速A7标段位于宁夏中卫黄河桥段,地下水丰富,地层为砂卵层,自稳能力差。当深基坑降水范围超过6 m时,采用一级轻型井点降水或单一的深井降水效果不佳。为保证承台基坑开挖安全及施工方便,本文综合考虑深井与轻型井点降水相结合的方法在黄河砂卵地层基坑开挖施工中的应用。     

基于生物仿生的水下救援机器人功能结构研究

水下环境往往比较复杂,因此水下救援机器人需要具有良好的功能结构,以便执行和完成水下救援任务。本文以生物仿生技术为依托,以海蛇为建模原型,做该产品的整体性规划。首先,水下救援机器人不会对遇险人员造成二次伤害,其体形细长,能通过一些狭窄通道,不易被水下环境限制,并且自身重量较轻,动力较足,移动速度快,其能快速到达救援现场,节省宝贵的救援时间;其次,其可以结合红外摄像、超声波定位、温度传感器等技术,完成对水下人员的搜救任务;最后,其通过水下探测功能对被施救者进行搜寻定位,然后上传定位信息进行分析模拟,根据被搜救者形态来改变自身结构,将自身固定在被救援者身体周围,并打开快速充气气囊,将溺水者带至水面,完成救援任务。     

基于海洋磁异常特征的目标定位理论和方法

在世界磁场模型WMM2005的基础上,建立了海洋磁场的数值计算模型,根据水下目标磁场的远场分布特征,建立了目标磁场分布的定位模型。在此基础上提出了水下目标磁异常定位方法。仿真实验证明,该定位方法完全可以满足水下目标精确定位的要求。     

基于小波神经网络的水轮机叶片裂纹源的定位技术

针对水轮机结构复杂等特点,传统的时差定位及模态定位方法不能满足其裂纹水轮机叶片定位要求,提出利用小波神经网络对水轮机转轮叶片的裂纹进行定位.训练采用标度共轭梯度算法(SCG),并对输出结果采用竞争处理方式.结果表明,与BP网络相比,小波神经网络提高了定位的准确度,所确定的裂纹位置最大误差仅为4.2%,是一种适合复杂结构的定位方法.     

地下空间开发中的岩土工程关键技术

城市建设为地下空间开发提供了广阔的前景和强大动力,同时也给岩土工程学科提出了严峻的挑战.地下空间开发不可避免地涉及基坑开挖支护、桩土相互作用、深基础抗浮以及埋深基础的变形等诸多岩土工程关键技术问题.抓住上述问题与传统问题的不同点,在指出问题特殊性的同时,对每个问题的主要影响因素进行分析.在基坑开挖支护方面提出了能够考虑位移变化的土压力计算方法,在桩土相互作用方面提出广义复合桩基理论,实现桩、土承载分担比的明确化,在深基础抗浮方面通过试验证明实际的水浮力比理论值小,并提出考虑基础底板受力的抗浮设计方法.在埋深基础的变形方面指出开挖卸荷引起的应力计算方法的特殊性,并提出考虑回弹和固结的基础沉降计算方法.通过上述具体研究得到了一些有益的结论,为当前风靡的地下空间开发提供技术指导和安全保障.     

基于负信息的改进多假设定位算法

为了克服多假设定位算法在特征非唯一环境中假设数量大、收敛速度慢的问题,提出了利用负信息的改进算法.改进算法首先分析"传感器未检测到环境特征"的事件为定位提供的信息,建立与传感器模型类似的负信息模型.其次,在算法流程中考虑传感器数据中未包含期望特征和未收到传感器数据的情况,在假设权重的评价中加入负信息因子,从数学形式上相当于增加一组独立传感器,为定位提供了额外的信息.仿真实验表明,该算法能够减少假设数量,加快算法收敛,并能够在特定条件下解决多假设定位算法无法唯一定位的问题.     

准确定位抓紧建设超越常规快速发展

根据河南省高等教育工作会议精神,并通过分析我院实际情况,认为我院的发展应及早准确定位,超越常规,加快建设,快速发展,全面提升学院办学水平,积极为全面建设小康社会培养合格人才.     

基于方位优选多信息指纹的无源标签室内定位研究

基于指纹的超高频射频识别(UHFRFID)定位现存的方法主要依赖于一些单指纹和全局参考点上,针对指纹库存在数据量冗余和易受到环境变化影响的问题,提出了一种方位优选多信息指纹(OPMIF)技术.OPMIF是一种指纹融合技术,它结合对目标到达角(DOA)的模糊估计,为不同位置目标构建特定的指纹数据库.首先,通过阵列天线相位控制筛选方位优选参考标签(OPRT),无需精确计算目标的DOA因而不会增加计算量和定位时延.然后,利用阵列天线接收OPRT标签的多频多径响应(MFMP)获取多种指纹.多种指纹融合包含更多环境相关的信息,可以改善单一指纹定位易受环境变化影响的缺点.多信息指纹(MIF)包括信号协方差矩阵(SCM)、接收信号强度(RSS)和信号子空间(SSP).然后将定位问题转化为模式识别问题,基于集成学习算法随机森林(RF)设计多个分类器来训练不同类型的指纹.最后,针对同一样本数据多指纹训练的不同学习器的估计结果可能不同,同时对于不同采样数据的同一种指纹学习器的估计结果也有可能不同,提出了一种后验权重估计定位(PWEL)算法来融合不同分类器和样本的预测.仿真实验通过定位误差累积分布函数(CD...