用分组装配法解尺寸链，应合理选用基准制

在利用分组装配法解尺寸链过程中，合理选择孔、轴配合制是非常重要的，虽然从理论上讲基孔制与基轴制是完全等效的，但从加工工艺、经济性能、零件结构、采用标准件等方面考虑，选择不同的配合制情况是不相同的。     

三孔法腹腔镜胆囊切除+阑尾切除的临床报告

随着腹腔镜外科的成熟发展,同时患两种以上疾患行联合微创手术已成为可能。笔者总结这几年三孔法腹腔镜胆囊切除 阑尾切除46例,现予以报告如下:1临床资料与方法1.1临床资料46例患者中,男14例,女32例,平均年龄48岁(25～63岁),34例为慢性结石性胆囊炎,4例为慢性胆囊炎,4例为胆囊多发性真性息肉,4例为胆囊胆固醇息肉,其中40例有较典型的慢性阑尾炎病史,另外6例有慢性右下腹痛史。麻醉采用气管插管全麻。1.2手术方法及要点术中腹壁安放3个Trocar分别位于脐部,剑突下和右肋缘下,位置要兼顾到胆囊与阑尾两部位的操作。先行胆囊切除,然后改足高头…     

桦褐孔菌X射线衍射Fourier图谱的鉴定

为了建立一种能够反映桦褐孔菌全部化学组分的X衍射鉴别方法,应用粉末X衍射分析法,通过对4个不同产地桦褐孔菌样品的分析计算,得到了可用于鉴别桦褐孔菌的X-衍射Fourier图谱(几何拓扑图形与特征标记峰值),得出了X衍射Fourier图谱可用于鉴定和识别不同产地桦褐孔菌的结论。     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

深孔珩磨加工中的常见质量缺陷及其产生原因

深孔精加工中,珩磨是一种行之有效的加工工艺。介绍了深孔珩磨加工中容易出现的孔径超差、珩磨表面粗糙度达不到工艺要求、圆度误差超差和孔的直线度误差超差等质量缺陷,并分析了其产生的原因。     

复杂地质条件下人工挖孔桩施工防控措施浅谈

本文主要讨论人工挖孔工程中遇到岩溶地基、流砂、淤泥等复杂地质情况时所产生的施工问题及采取的技术措施。     

人工挖孔桩施工质量控制以及安全控制要点分析

目前在某些工程项目采用人工挖孔桩加天然地基的复合地基形式,通过对人工挖孔桩施工技术探讨,阐明了人工挖孔桩施工质量控制以及安全控制要点。     

钻孔灌注桩施工工艺探讨

科学技术迅速发展，为确保桥梁基础承载力达到规范要求，钻孔灌注桩越来越多地出现在桥梁施工中。以下是作者在施工中遇到的几个共性问题及解决办法，可供其它桥梁钻孔桩基础施工参考。     

伽马射线暴从何而来——观测卫星正在日益揭开产生宇宙中最大规模伽马射线暴的神秘天体

“伽马射线暴”是指在遥远的宇宙深处产生能量强烈释放，导致在极短的时间之内，就有大量的伽马射线降临地球的现象。这种宇宙伽马射线暴究竟来自何处？很长时间以来都是一个谜，甚至被称为“天文学界的最大谜团”。近年来，随着人造观测卫星技术和数量的不断进步，人类正在逐步揭开宇宙伽马射线暴的起源之谜。特别是自2005年以来，利用美国的“雨燕”号探测器和日本Here-2号观测卫星的观测结果，更让人们在研究宇宙伽马射线暴的追本溯源方面，取得了比较大的进展。另外，在追踪宇宙伽马射线暴的研究过程中，使得人们对宇宙的诞生和演化等其他谜团，也有了更深刻的认识。本文所述正是有关宇宙伽马射线暴的研究方面的最新进展。[编者按]     

拓扑分子格的弱T*分离公理

利用强半开邻域引入和研究了拓扑分子格的弱Ti^*分离公理，这是Ti^*分离公理的推广(i=1，2，3，4)．