位置闭环黏滑特性实验方法

提出了一种基于直线电机位置闭环伺服系统的黏滑特性实验方法.该方法采用弹簧质量块的模型,与传统黏滑实验设备中的参数被等效至位置闭环伺服系统控制程序中的变量不同,可以在不改变硬件装置的条件下任意改变弹簧刚度、输入端速度等参数,方便地实现不同刚度和运动速度时摩擦副黏滑特性的测试.与传统黏滑实验方法相比,此方法具有适应性好、测量精度高、成本低等优点.利用直线电机位置闭环伺服系统,通过仿真与实验验证分析了工作台质量、弹簧刚度、动静摩擦系数差及弹簧自由端拉伸速度等因素对黏滑现象的影响,得到减小质量、增大弹簧刚度、减小动静摩擦系数差及增大拉伸速度等都可以抑制黏滑现象的结论,同时也证明了此方法的可行性.     

百善煤矿采掘工作面长距离供电短路保护装置

<正>皖北煤电集团百善煤矿1980年投产,矿井初步设计能力为45万吨/年,设计服务年限为53年。近年来,随着大型机械化设备的广泛使用,单机设备容量大大增加,供电距离延长,原设计电路已很难满足生产需要。当供电发生短路时,由于供电距离过长,电路阻抗增大,导致短路电流变小,而大型设备在开机启动时电机的启动电流又较大。若对短路电     

太阳能光电储综合应用实验装置设计

本实验装置由电池片基本特性测试、电池板旋转与放平、光电互补供电、电池电量显示以及蓄电池充电/容量与内阻测试单元组成.电池片特性测试单元包括变阻电路、调制电路、LED驱动电路、光强测量显示电路设计;电池板追旋与放平包括风雨传感输入、单片机主控、垂直轴旋转、水平轴摆旋、语音警示等设计;光电互补供电由充放电控制器、逆变器、直...     

基于飞思卡尔的汽车轮毂跳动量测量系统研究

详细阐述了汽车轮毂跳动量测量机控制系统的设计方案及基本工作原理,根据控制系统要求对系统的外设接口进行了分配,通过对MC9S12DP256的编程,实现了对步进电机的精确控制,完成了测头的启停以及在规定预压量内的上下、水平方向上的移动。     

初中物理教学导入新课的方法

俗话说：“好的开头等于成功的一半”。在讲授新课之前,教师就应该考虑如何激发学生的学习兴趣和求知欲望,使其一开始就有一个明确的探索目标和正确的思维方向,这是一堂课成功的前提。     

绕线电机双馈转子变频调速系统在矿井提升机中的应用

介绍了ASCS-6绕线电机双馈转子变频调速系统的工作原理及创新点,对实施方案和运行效果给出了总体评价。     

一种用VB实现并口控制步进电机的方法

本文提出了一种通过VB编程,利用普通计算机的并口控制步进电机的方法。由于VB没有对硬件端口进行访问的能力,所以采用dll这个可操作并口的动态链接库来实现VB对并口的访问,在此基础上实现了在WinXP平台下利用并口对步进电机进行转速、转向的控制。     

电机与液力耦合器联合工作特性

通过对交流电机和液力耦合器的基本特性进行分析,分别建立电机直接启动和电机与液力耦合器联合启动情况下的转矩、驱动力的数学模型.以Y450--46--6电机,TVA866型限距型液力耦合器为例,利用MATLAB仿真出了电机直接启动和电机与液力耦合器联合启动的M-n和F-v的曲线图.通过分析图形,并与电机直接启动方式相比,采用电机与液力耦合器联合启动具有减振环节的特性,并且可以延缓输送机的加速过程,对控制输送机启动过程的稳定性和安全性具有指导意义.     

无轴承永磁薄片电机转子不平衡振动补偿控制

无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了振动补偿控制,设计了反馈不平衡补偿控制系统,采用Matlab/Simulink工具箱构建了仿真系统,进行了性能仿真试验。研究结果表明:基于反馈补偿控制器的振动控制策略能够较好的抑制悬浮转子振动,大大提高了转子的旋转精度。