立体坐标量测仪的改造

对立体坐标量测仪改造成为大比例尺机助测图系统进行了理论上的研究，对该类仪器的改造具有一定的指导性及参考价值。     

24吨翻卷机液压系统设计

通过对２４吨翻卷机液压驱动与控制系统的设计与研究，提出了一种全新的适合于重载翻转负荷的插装控制回路系统．它具有通流量大、压力损失小、成本低、能耗少、发热低等优点     

高炉开铁口机力能参数的选择

通过理论分析和试验研究，提出了高炉开铁口机力能参数的计算方法．     

机电系统中机网联解的一种新方法

基于完整的机电统一数学模型，在分析发电机、励磁调节系统和电网仿真技术特点的基础上，提出了一种通过修改发电机系数矩阵实现机电动态联合仿真中机网联解的新方法．该方法避开了仿真计算中的预报-校正系统，保证计算收敛性，加快了仿真速度．     

石英管烧结成型设备的微机控制

介绍石英管烧成型设备－－气炼机的微机控制系统，系统采用双ＣＰＵ单片微机微机控制四台步进电机以完成气炼机的多种复杂运动，文中介绍了控制系统的硬件和软件结构。     

FBT线圈平绕机的自动编程系统

介绍了FBT线圈平绕的工艺特点和控制参数。阐述了PX6080数控手绕机的自动编程系统，其中包括用户接口、走线轨迹编辑和编程语言系统。实际应用结果表明，该自动编程系统比人工编程提高工作效率几十倍，且运行可靠。     

基于脑电Alpha波的脑-机接口控制实验

对脑电alpha波阻断现象的识别提取与家用电器遥控装置的结合进行了研究，以探索实时脑机接口（brain-computer interface，BCI）系统的可行性．对5～12名受试者进行睁闭眼实验并记录其动态脑电数据，提取alpha波阻断现象发生过程的关键参数．在实时操作平台上对受试者进行4组遥控器按键操作的组合实验，以考察系统的响应速度与指令传递的准确率．总结出了Alpha波阻断现象对应的阈值电压经验计算公式，并建立了以最大噪声背景电平作为甄别开关动作真伪的判据原则．结果显示该系统具有较高的控制成功率和稳定性，表明实时脑机接口系统具有潜在的临床应用价值与研究前景.     

工件带安装时间平行机排序问题的列生成算法

研究了工件带与加工次序有关的安装时间的平行机排序问题，给出它的整数规划模型，并结合动态规划和分支定界方法，给出它的列生成算法．通过试验表明：算法对中等规模的问题是有效的，它可以计算到10台机器和60个工件甚至含有更多大工件的大规模问题．     

基于PC的倒立摆控制系统设计与实现

本文详细阐述了倒立摆数字化控制系统设计方案以及相应的硬件设计与软件开发．硬件电路包括倒立摆位置和角度信号的变送及电机驱动电路的重新设计，软件部分用VC＋＋6.0来实现对数据采集卡的初始化编程以及做出相应的操作界面和控制策略．该方案经过实验验证，证实其控制的稳定性与准确性获得明显提高，使倒立摆的控制获得了更好的效果．     

基于支持向量机的机场检测算法

提出了一种新的机场检测算法．该算法通过把机场跑道的几何特征与其所在区域的纹理特征相结合来描述机场特征，其中由灰度的平均值和方差、区域的光滑性、直方图的偏斜度、区域的一致性、图像的随机性、图像的梯度平均和方差等8个特征组成机场的纹理特征向量．先通过直线检测找到机场跑道的候选区域，然后用基于高斯核函数的支持向量机作为分类函数，对候选区域的特征向量进行分类，由此判别机场跑道．实验表明，与传统的仪通过形状判断机场的方法比较，该算法对机场的误检率较低，检测率比刘德红的方法高近10倍，几乎能实时完成一幅图像的检测．