一类捕食系统解的存在性与唯一性

讨论了一类2种群捕食与被捕食数学模型,其中食饵具有2个阶段即幼年和成年,并且捕食者只对成年食饵进行捕食.给出了该系统存在非负解的充分条件.     

基于大脑情感学习的转台逆模型补偿控制

针对传统控制方法难以克服飞行仿真转台伺服系统中存在的摩擦等非线性干扰力矩问题,提出了一种基于大脑情感学习(brain emotional learning, BEL)模型的转台伺服系统复合控制方法. 在传统PI反馈控制器的基础上,设计了基于BEL模型的同结构系统逆模型辨识器和前馈补偿控制器. 通过在线辨识系统逆模型来学习BEL模型的节点权值. 理想转台模型的数值仿真和实际转台伺服系统的实验结果都表明：BEL模型学习能力强,能满足实时控制要求,基于BEL模型的复合控制策略能有效抑制摩擦力矩的影响,提高转台系统的跟踪性能.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

不确定系统的区域极点配置

研究了不确定系统的鲁棒区域极点配置问题，利用本文提出的方法可以将不确定系统的闭环极点配置在左半复平面的某一扇形域，同时本文也给出了输出反馈和状态反馈控制器的解析表达式。     

解决线性规划系统识别问题的新方法

对一类特殊的逆线性规划问题———线性规划系统识别———进行研究,即试图通过给定的输入-输出数据来估计线性规划模型的技术系数矩阵以及目标函数系数.构建了估计技术系数矩阵的行估计模型,并对该模型进行改进得到更好的估计模型;基于Troutt提出的最大决策效率方法,构建了估计标准化目标函数系数的模型;通过两个数值算例说明该估计方法具有良好的表面有效性,且符合提出的后续验证准则.     

吉林师范大学学报（自然科学版）2009年总目次

第1期 二元分次插值适定结点组的新的构造方法……崔利宏,李跃玲（1） 具有Holling Ⅳ类功能反应变系数多种群捕食者-食饵系统的持久性……魏凤英（3） 基于区间二元语义集结算子的多属性群决策方法……林健,兰继斌,等（5） Fe掺杂ZnO稀磁半导体室温铁磁性研究……于洋,刘惠莲,等（10）     

战略环境评价发展及其指标体系应用

<正>20世纪70年代中期,欧美一些发达国家认识到单个项目环境影响评价(Environmental Impact Assessment,EIA)的不足,开始将EIA的应用扩展到规划层次,到80年代初期,又将ElA的应用扩展到政策层次。80年代末     

基于片上系统的微处理器的快速原型环境及其应用

<正>在过去的十几年里,微电子电路设计的快速发展使得电子晶体管的数量和时钟速度都得到大幅度的提高。现在成熟的纳米制造技术可让设计工程师们在一个芯片上放入数量众多的微处理器和协处理器。这些     

基于单片机的ECU模块自动检测系统

<正>电动助力转向控制器EPS(Electric Power Steering电子控制单元ECU(Electrical Control Unit)是汽车Device)的一个核心模块,在汽车的安全性、可靠性、稳定性和舒适性等方面发挥了重要的作用。作为一款汽     

电子控制模块(ECM)技术在C-15柴油机上的应用

<正>C-15型柴油机是六缸直列式、四冲程、水冷、废气涡轮增压式电控柴油机。与传统机械调速柴油机相比,该柴油机使用了电控燃油喷射系统取代了传统的喷油泵—高压油管—喷油器的机械式燃油系统,用EMC电子控制模块取代了机械液压式调速器系统及其控制机构与调控传动装置。通过电子控制模块(ECM)对柴油