GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

江南传统建筑中"灰空间"成因探析

江南传统建筑中的"灰空间"类型丰富多样,形成的原因也是多种多样的,本文从自然因素、功能因素、传统文化因素和人的心理因素四个方面对它的成因进行了探讨.     

现代建筑排水节能问题

环境保护工作是建筑规划者的责任,环保型建筑是未来建筑的发展方向,本文将从节约用水的方法及设备材料、节省能源的方式、材料使用方面着手,探讨如何利用现有的新材料、新设备和新工艺实现建筑给排水的环保设计。     

浅谈初中信息技术课分层教学设计模式

信息时代对人才对教育提出了更高更新的要求。具备基于信息素养的高素质人才成为时代对人才培养目标提出的要求。中小学信息技术课程的开设是培养学生信息素养的主要途径。本文则提出了初中信息技术课的分层互动教学设计模式。本文从现状入手,分析了教学过程中的各个要素,提出了教学设计模式。具体内容包括:首先,对初中信息技术课程的开课情况、初中学生的信息技术水平进行调查,主要目的是透过现状看到问题的本质,引出在初中信息技术课程教学中开展分层教学的必要性。其次,初步分析了初中信息技术课的分层互动教学设计模式,并论述了该模式在应用过程中注意的问题。     

多媒体技术在阅读教学中的运用

随着科学技术的不断发展,多媒体技术越来越多的被引入课堂教学。运用多媒体技术辅助语文阅读教学,可以创设一个优良的情景,开阔学生的视野,使抽象的难以理解的知识具体化,实物化,变成直观、生动活泼的视觉信息,并配上文字与声音,图、文、声、画并茂,全方位调动学生的视觉、听觉、触觉,使学生的认知渠道多元化;使课堂教学生动、形象、直观、感染力强,对于小学语文教学的改革具有积极的推动作用。     

浅析事业单位会计信息问题及对策

事业会计信息作为一种信息资源,是单位领导人进行经济决策的依据。因此,事业单位中会计信息的问题,将会影响事业单位的运营管理,本文将通过对会计信息问题的分析研究,找出相应的对策。     

浅谈建筑施工中桩基的应用

现代的建筑工程施工中,采取桩基础,即节省了施工工期,又保证了工程质量,并取得了相应的经济效益和社会效益。随着现代科学技术的发展,桩的种类和桩基形式、施工工艺和设备以及桩基理论和设计方法,都有了很大的演进。桩基已成为在土质不良地区修建各种建筑物特别是高层建筑,重型厂房和具有特殊要求的构筑物所广泛采用的基础形式。     

国外高校图书馆个性化信息服务探析

简要地论述了国外图书馆个性化信息服务的发展状况和典型案例,分析了其特点,探索了其思路,探寻了其个性化信息服务的组织与管理方法。     

C30级喷射混凝土在混凝土结构加固中的应用和质量控制

本文介绍了C30级喷射混凝土在建筑物加固改造中应用和质量控制,着重介绍喷射混凝土的应用实例,为建筑加固的设计人员和业主提供选择方案。     

庐陵古村落建筑的园林化特色

园林艺术作为一种传统乡居追求,历史上首先出现于我国北方,而南宋以降随着经济文化中心的南移,大批中原人士涉江而来.为赣江流域的庐陵先民.诗书传家"提供了优越条件,形成了蜚声遐迩的庐陵文化,建筑文化是庐陵文化的一个重要组成部分.而庐陵古村落建筑的园林化,是庐陵建筑文化的一大特色.进行庐陵古村落乡土建筑文化的研究,不仅对发掘、保护以及利用现存的古村落建筑具有非常重要的理论价值,同时对当代村镇的规划建设亦具有积极的现实意义.