基于CCD的智能车控制策略研究

本文提出了一种使用面阵CCD进行赛道参数检测的方法,系统以MC9S12单片机为主控制器,实现了对CCD输出的黑白视频信号的实时采集处理,通过边沿提取算法获得路径信息,并给出对舵机和驱动电机的控制策略,使得智能车行驶快速流畅。     

浅析水工金属结构的防腐处理

<正>水库工程和大型渠道上,常见的金属结构长期曝晒、阴暗潮湿、干潮交替、常蚀水下、高速水流的冲刷、水生物的腐蚀、泥沙、冰凌及其它漂浮物的冲磨等恶劣环境下工作,极易     

陕北地区三叠系延长组长10段油藏原油特征及其来源

在陕北地区三叠系延长组与侏罗系延安组原油特征分析的基础上,对原油的类型进行了划分,重点对长10段原油的来源进行了分析。长10段油藏的原油具有低密度、低粘度和高含蜡的特征,族组分相对含量由高到低的顺序为饱和烃、芳香烃与非烃+沥青质,与其它层段原油特征明显不同。根据甾、萜烷生标物组成特征,陕北地区中生界原油可分为A和B两种类型,其中,B类原油为长10段原油,A类原油为其它层段原油。A类原油的17α(H)-重排藿烷<17α(H),21β(H)-30-降藿烷<17α(H),21β(H)-藿烷,并且17α(H)-重排藿烷的含量很低,Ts和Tm接近,三环萜类含量较低,主要来自长7段油页岩;B类原油的17α(H)-重排藿烷含量相对较高,有时可超过17α(H),21β(H)-30-降藿烷,Ts比Tm的含量高很多,三环萜类含量相对较高,与长9段烃源岩亲缘关系较近,长10段暗色泥岩也应有一定贡献。     

美国在阿富汗：打不赢，跑不了

在美国及全世界纪念9．11死难者的时候，塔利班针锋相对地发动特大规模袭击，旨在彰显自身实力，刺激美国国内反战情绪，给奥巴马施加更大的撤军压力，向美国挑战的意味非常明显。     

Aquaporin1～9 mRNA在成人大肠黏膜中的表达

明确Aquaporin基因各亚型(aqps)mRNA在成人大肠黏膜的表达,探讨aqps 在正常大肠生理中的作用.以RT-PCR方法分别检测左半结肠、右半结肠黏膜各10例标本中1～9共9个亚型mRNA的表达情况.结果示aqp6在左、右半结肠均未见有表达,1、2、3、4、5、7、8、9mRNA在左右半结肠黏膜均有表达,aqp9在左半结肠表达更丰富.结论:成人大肠黏膜中多种水通道蛋白的表达提示aqps尤其aqp9与大肠的水分吸收、黏液分泌等有密切关系.     

固态合成9,10-二氢蒽-9,10-内桥-α,β-丁二酸酐

以蒽与顺丁烯二酸酐为原料,在微波辐射协助下.固态合成蒽-9,10-桥-α,β-丁二酸酐;采用正交实验法,探讨了微波辐射功率、反应时间、酐蒽物质的量比等因素对反应收率的影响.结果表明:当蒽用量为0.1mmol,酐蒽物质的量比为1.2:1.0,微波辐射功率为280W,反应8min时.产率达到92.5%.     

CaxSr1-xBi2TaNbO9的合成与制备

为解决CaxSr1-xBi2TaNbO9无铅压电材料的制备问题,本实验以CaCO3、SrCO3、Bi2O3、Ta2O5、Nb2O5作为原料,对比研究了4种掺杂配比对粉体物相的影响,采用X射线衍射和扫描电镜分析了粉体的物相组成和微观形貌.结果表明,在1000℃下无压烧结3小时,可获得平均粒径约为1μm的铋层状CaxSr1-xBi2TaNbO9粉体.     

高速重轨矫正圈用9Cr2MoRE钢的开发研究

通过添加不同含量的稀土元素,对比研究稀土含量对9Cr2Mo钢奥氏体晶粒度、相变点、抗拉强度及耐磨性的影响.研究结果表明,稀土元素可以有效细化9Cr2Mo钢的奥氏体晶粒,当稀土加入量为0.10%时,晶粒长大速率降低最明显.添加质量分数为0.1%的稀土后,9Cr2Mo钢的抗拉强度明显提高,塑性和延展性也有所改善.加入稀土元素后,9Cr2Mo钢在磨损过程中可以避免出现大块疲劳剥落现象,提高了耐磨性.     

TYJL-TR9型微机联锁系统维护探讨

本文在介绍TYJL-TR9型三取二容错计算机系统的组成、简单工作原理后,针对其存在的故障,重点提出了判断和处理故障的方法和措施。通过系统维护中的一些经验,制定相应设备维护管理办法,从而保证设备的运行质量,提高运输效率。     

西北大学承担科技部首届科技惠民计划项目

日前,科技惠民计划项目工作调度会暨《惠民计划合作协议及任务书》的签约仪式在榆林市举行。由榆林沙漠王生物科技有限公司作为项目牵头承担单位,我校作为副组长单位和技术总负责单位,中国林业科学院、中科院水保所、西安建筑科技大学、榆林市生产力促进中心为项目合作承担单位,共同申请的"陕北能源化工基地生态修复惠民工程"项目,获得科技部首届科技惠民计划项目批准。项目总经费1 600万元,我校