LMC在机器人交互操作应用领域新进展

以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势.     

穿戴式外骨骼康复辅具临床应用现状分析

 穿戴式外骨骼康复辅具是一种可穿戴于人体上的智能化生机电控制系统,该系统通过外骨骼与人体肢体间力-位移的交互实现人机动作的耦合,可辅助人体实现某些特定功能,在临床康复治疗领域具有重要应用前景。上肢外骨骼和下肢外骨骼是目前常见的穿戴式外骨骼。上肢外骨骼包括肩肘手臂外骨骼和手指外骨骼,在康复训练中主要应用于中风后患者肩肘关节及腕手关节运动功能的康复训练。下肢外骨骼能够辅助下肢麻痹患者完成站立及运动,在下肢运动功能的康复治疗方面具有巨大的应用潜力。本文综述了目前常见的穿戴式外骨骼康复辅具的特点及其临床应用现状,并总结了目前国内外可穿戴外骨骼的研究进展。     

减量运动训练对急性肺栓塞患者康复状况的影响

研究减量运动训练对急性肺栓塞患者康复状况的影响,选择某大型综合医院的急性肺栓塞患者80例作为研究对象,随机将其划分成减量运动组和对照组,对照组在实验期间不进行任何形式的运动,减量运动组共进行6周的减量运动训练。结果减量运动组实验前后形态学指标之间的差异有统计学意义(P0.05);实验后减量运动组BMI、腰臀比和对照组相比差异有统计学意义(P0.05),腰围、臀围与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动组血脂指标、血糖和胰岛素实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05),尿酸实验前后有显著性差异(P0.01);实验后减量运动组甘油三酯、胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、血糖和胰岛素与对照组相比差异有统计学意义(P0.05),高密度脂蛋白胆固醇、尿酸与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动组实验后静脉血流速度明显高于实验前,差异具有显著性(P0.01);减量运动组实验后静脉血流速度明显高于对照组,差异具有显著性(P0.01)。减量运动组肺容量指标实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05);实验后减量运动组VC、IRV、TV与对照组相比差异有统计学意义(P0.05)。减量运动组FVC%实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05),MVV实验前后有显著差异(P0.01);实验后减量运动组FVC、MVV与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动训练有助于急性肺栓塞患者的康复。     

脑梗塞后遗症的康复护理

目的探讨脑梗塞后遗症的康复训练方法。方法对36例脑梗塞后遗症患者的康复训练方法进行分析、归纳、总结。结果科学有效的康复护理有助于最大限度地恢复患者的肢体功能,提高其生活自理能力,改善其生活质量。     

地震救援及灾区重建中康复医学的应对策略

根据近十多年来亚洲多次大地震的经验,联系到我国汶川地震,强调康复医疗从地震救援期到灾区重建期都有重大作用。地震致残率高,使伤员身心功能障碍,康复医疗通过伤残评估、早期康复介入、功能治疗、辅助器具使用及心理康复,达到助残展能、康复身心的目的。在救援期,康复医务人员既要在统一的协调下,执行《地震伤员康复指导规范》,充分发挥专业的独特作用,又要采取灵活多样的方式参与救援工作。至于灾区重建,也包含了康复体系的重建,即康复医疗机构、网络及其服务体系、服务能力的建设,应按照灵活性、可靠性、可及性的要求,因地制宜,不拘一格,建设起现代化的康复机构及社区康复体系,为伤残人士的全面康复提供可持续的、有效的服务。     

体疗及按摩对高血压康复的影响

目前对严重原发性高血压病的治疗主要采用以药物治疗为主.但通过文献资料发现,用合理的体疗(又称运动锻炼)及按摩作为治疗高血压的辅助手段,不仅能降低药物治疗副作用,昂贵的医疗费用,且还有很好的康复疗效,同时能够增加患者的康复信心.本文重点介绍了有关治疗原发性高血压病的体疗和按摩的方法及注意事项,并提出合理的建议.     

踝关节康复受力测量装置研究

针对踝关节康复要求,基于生物医学知识和机构学知识提出串联运动链等效人体足仿生机构模型.设计开发出一种踝关节受力测量装置,将患者在康复过程中的足底受力折算到踝关节坐标系,间接得到患者踝关节康复受力值,可作为医护人员指导患者控制康复运动强度的参照数据.实验表明安装踝关节康复受力测量装置的康复器械提高了踝关节的康复效果,有效...     

尘肺病患者综合康复措施研究

本研究采用康复治疗的方法,通过观察治疗前后患者肺功能指标的变化,探讨减轻尘肺病患者的痛苦,提高患者生命质量的有效治疗方案。     

快速康复外科理念在结直肠癌患者围术期护理中的应用

目的探讨快速康复外科理念在结直肠癌患者围术期护理中的应用效果。方法选取84例符合标准的结直肠癌患者,随机分为观察组和对照组两组,每组各42例,观察术后患者各指标恢复情况、术后并发症发生率以及患者满意度调查。结果与对照组比较,观察组患者术后首次排气时间、进食时间、输液时间均明显缩短（P〈0．05）,术后住院时间及住院费用明显减少（P〈0．05）;术后并发症中尿路感染、咽喉炎／肺部感染、伤口感染／裂开并发症发生率少于对照组（P〈0．05）。结论快速康复外科理念能减轻患者痛苦,促进患者康复,减少并发症的发生。     

下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法

针对现有下肢康复机器人步态康复训练控制缺乏患者的主动参与、不能按患者的康复程度提供按需辅助的问题,提出了一种新的下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法。该方法通过人机运动轨迹与理想康复目标轨迹的跟踪偏差实时学习受试者的康复程度,从而使康复机器人能根据受试者的康复程度,自适应地提供按需辅助。首先建立了下肢康复机器人的人机系统动力学模型,其次设计了按需辅助自适应控制器,最后进行了按需辅助控制仿真实验,并在单腿实物样机上对健康受试者进行了实验。结果表明:按需辅助自适应控制器在有遗忘因子项的情况下,能够根据轨迹跟踪偏差学习受试者的康复程度,自适应地衰减机器人对受试者的辅助力矩,满足按需辅助的目的。