助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

膝内外翻振动矫形康复仪矫正机构控制系统设计与优化

膝内外翻康复一直是医学矫正的难题.针对传统康复仪监测频次低、反馈不及时、控制精度差、数据采集不全等缺点,以矫正部分机械结构的优化为切入点,设计了一台集信息技术、单片机控制技术、传感器监测技术于一体的智能康复仪,确保人体矫正的运动功能和工作可靠性,具有安全可靠、经济实用、配置优化等优点,以及非常广阔的市场应用前景和医学研究价值.     

运动性功能障碍后的康复过程

对运动性功能障碍后的康复治疗过程进行了系统的研究．该过程包括康复概念的正确理解,运动性功能障碍的分类和评价,康复的手段以及不同疾病期的康复目的和对策．特别强调了在康复治疗过程中患病除了与家属、友人、运动队和医务人员积极配合以外,必须有强烈的康复意志和回归意识．     

基于连杆机构的手指外骨骼设计

手指在人类生活中发挥着重要作用,它们的健康直接影响着人们的生活质量。如果由于疾病或者意外导致单个或多个手指功能性损伤,就需要对手指进行康复训练。为了降低康复师的工作强度,提高康复效率,利用外骨骼进行康复训练是很好的选择。本文结合人体工程学相关知识,根据手指弯曲与伸直时的运动特性和规律,基于连杆机构设计了一款面向手指康复的外骨骼机构。该机构具有三个自由度,各关节之间的距离可以根据不同手指的长短进行调节,具有广泛的适用性,不会对手指造成二次损伤。采用3D打印技术制作该外骨骼,总体质量小,制作成本低,符合绿色制造的理念。最后,通过穿戴实验验证了所设计的手指外骨骼能够满足康复训练的需求,并且适用于不同的手指。     

遥操作康复机器人系统的透明性研究

针对遥操作康复机器人系统通信时廷引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.     

基于稳态视觉诱发电位的脑电控制上肢康复机器人

针对现阶段基于脑机接口(brain-computer interface,BCI)的康复机器人存在多目标分类时间长、识别准确率仍有待提升的问题,设计了一种由脑电信号控制的上肢康复机器人,对脑电信号中的稳态视觉诱发电位(steady-state visual evoked po-tential,SSVEP)分类,进而判断出受试意图并输出相应动作指令.基于MATLAB的Psychtoolbox工具箱设计了包含5个刺激矩形的频闪界面作为视觉刺激器,刺激大脑生成SSVEP信号,对应上肢康复机器人的5个控制指令.运用多导联同步指数(multivariate synchronization index,MSI)算法对采集到的信号进行分类并输出控制指令,机器人在接收指令后执行特定动作.实验得到的机器人动作正确率最佳为98.33％,平均信息传输速率为23.11 bit/min.结果表明:SSVEP信号控制的上肢康复机器人在辅助治疗的方面具有良好的应用前景,可以有效提高肢体偏瘫患者的康复效果.     

河北省部分高校大学生对超重与肥胖运动康复需求研究

采用数理统计法、问卷调查法、文献资料法等研究方法对河北省部分高校在校大学生对超重与肥胖运动康复需求进行了调查研究,目的在于了解当前高校在校大学对超重与肥胖运动康复需求的现状,为该群体大学生的运动健身提出合理的对策和建议。     

悬吊训练法(S-E-T)健身功效及其应用与发展

在竞技体育中,有关悬吊训练法(S-E-T)的研究和应用已比较成熟;而对其在大众体育领域存在的价值,却鲜有报道.为便于广大从事体育健身行业的私人教练了解并掌握S-E-T,使大众健身人群从悬吊训练中获得益处,本文主要从健身康复角度,论述它的健身功效、应用范畴及发展前景.     

综合治疗神经根型颈椎病129例体会

目的：探讨运用综合治疗神经根型颈椎病的康复效果。方法：将129例神经根型颈椎病患者随机分为2组,对照组61例,用颈椎牵引、推拿治疗;治疗组68例,在颈椎牵引、推拿的基础上结合关节松动、日常生活（ADL）指导等综合康复治疗。3个疗程后,采用神经根型颈椎病的症状与功能评定量表进行疗效评价。结果：治疗组优良率94.1％,对照组优良率65．6％,治疗组疗效明显优于对照组（P〈0.05）。结论：综合治疗对神经根型颈椎病有较高的康复价值。     

基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究

为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。