Improved hand tracking algorithm in video sequences for intelligent rehabilitation

Intelligent rehabilitation system is an active research topic. It is motivated by the increased number of limb disabled patients. Human motion tracking is the key technology of intelligent rehabilitation system, because the movement of limb disabled patients needs to be localized and learned so that any undesired motion behavior can be corrected in order to reach an expectation. This paper introduces a realtime tracking system of human hand motion, specifically intent to be used for home rehabilitation. Vision sensor (camera) is employed in this system to track the hand movement, and the improved Camshift algorithm and Kalman filter are used to implement dynamic hand tracking in the video. CAMSHIFT algorithm is able to track any kind of target colors by building a histogram distribution of the H channel in HSV color space from the region of interests selected by users at the initial stage. Kalman filter is able to predict hand location in one image frame based on its location data detected in the previous frame. The experimental results show that this system can track 2D hand motion and has acceptable accuracy by using the two algorithms properly. The new algorithm proposed in this paper can not only deal with the skin color interference problems, but also deal well with the track of complex background.     

基于进化模糊神经网络的上肢康复机器人自适应阻抗控制

针对机器人辅助患肢进行康复训练时患肢病情的变化对系统稳定性造成的影响,在传统阻抗控制方法基础上,提出了一种基于进化模糊神经网络的自适应阻抗控制方法.该方法采用能较为准确反映患肢病情特性的患肢机械阻抗参数作为控制器输入,根据在线辨识得到的机械阻抗参数,运用进化模糊神经网络对目标阻抗控制参数进行动态调整.在调整过程中,首先采用混合进化算法离线优化目标阻抗控制参数,然后再利用动态BP算法对目标阻抗控制参数在线作进一步地调整.分析和仿真结果表明,改进后的方法较传统阻抗控制方法更能有效地适应患肢病情的变化,且具有较好的平滑性和稳定性.     

浅谈康复医学的教学

康复医学是一门新兴的学科,康复医学教学同样是医学教学领域中新的课题,在我国。这方面的经验并不多。那么如何培养合格的康复人才就成为教学中的重要问题之一。文章就如何搞好康复医学的教学进行了探讨。     

综合康复治疗肩关节周围炎120例观察

肩关节周围炎(简称肩周炎)也称粘连性关节囊炎病,是中老年人的常见病主要表现为肩关节疼痛和关节活动功能障碍。临床上康复治疗的方法很多,但理想的康复疗法仍然缺少鉴于此,我们选用综合性康复治疗法(超短波+滑绳拉肩+风痛灵擦摩)与单一性康复疗法(超短波疗法,进行了疗效对照观察。现将结果报告如下。 1 资料与方法肩周炎患者120例。男45例,女75例,年龄40～55岁。病程一个月以内85例,2～3个月35例。随机分两组,每组60例。治疗前有关节照片103例,均有不同程度的肩关节囊增厚,韧带钙化或骨质增生。17例没有照片者,均有肩关节疼痛和肩关节活动受限等明显的肩周炎临床症状。     

关于高校设置体育康复专业的理论与实践探讨

通过理论与实践研究，找到了当前人类疾病增加原因，最后得出了设置体育康复专业是战胜这些疾病的有效措施。     

针刀综合疗法治疗频发早搏28例心电图分析

目的:观察针刀综合疗法治疗28例频发早搏的疗效。方法:针刀、手法及康复等综合疗法。结果:显效21例(占75%);有效7例(占25%);无效0例;总有效率100%。结论:针刀综合疗法治疗频发早搏行之有效。     

糖尿病运动康复的探讨

为了探讨运动康复疗法对非胰岛素依赖型糖尿病（NIDDM）患者血糖控制的影响，对50例中老年NIDDM患者实施了6个月的餐后90分钟运动锻炼的随访观察．结果表明：患者血糖实验后均有不同程度的控制，其中23名（占46％）患者在不用药物的情况下，基本得到控制．认为运动康复疗法应是中老年NIDDM患者首选的方法，在饮食控制和药物治疗的基础上．进行科学的运动更有利于康复．     

早期康复护理在急性心肌梗死PTCA支架术后的应用

目的:探讨运用早期康复护理对急性心肌梗死PTCA(经皮腔内冠状动脉成形术)支架术后患者护理效果的影响。方法:将47例急性心肌梗死介入治疗患者随机分为康复组24例和对照组23例。康复组24例采用早期康复护理,对照组23例采用常规护理。比较两组活动情况和并发症的发生率。结果康复组术后卧床时间及住院时间明显少于对照组(P<0.01),PTCA支架术后并发症及不良反应的发生情况,康复组并没有增加心血管并发症(p>0.05),不良反应发生率较对照组低(P<0.05)。症状改善及康复知识掌握情况,康复组明显优于对照组(P<0.05)。结论:早期康复护理可促进PTCA支架术后患者的舒适度,有效降低并发症的发生率。