没马桶了

两位精神病人a君和b君同时康复,主治医生对他们说:"如果你们中一个犯病了,另一个就要马上把他送回医院。"突然一天,医生的电话响了起来,原来是a君:"不得了了,b君从早上开始就趴在我家的厕所里,非说他是我的马桶!""那快把他送回来!"a君沉默片刻":那我不就没马桶了吗?"     

医学名词委召开物理医学与康复医学名词审定会

2011年9月15—16日,医学名词审定委员会物理医学与康复医学名词审定会在昆明召开。物理医学与康复医学名词审定委员会华桂茹主任,李玲、顾新、吴毅、岳寿伟、郭铁成、窦祖林、刘宏亮、吴宗耀、孙启良、周谋望、燕铁斌委员,中华医学会医学名词审定办公室张玉森主任,全国科技名词委审定与研究室邬江主任出席本次会议。     

创业视域下的大学生运动体能康复教练职业研究

为充分了解大学生运动体能康复教练实践对大学生就业观念以及职业选择的影响,通过文献资料法、逻辑分析法等对大学生运动体能康复教练创业实践活动进行研究.结果表明,通过实践活动,大学生对在运动体能康复领域创业表现出极大兴趣,部分大学生由于不具备创业意愿和创业相关的知识储备,表示不愿意在该领域创业.此研究旨在为运动康复专业大学生的就业提供实践基础,且为运动康复专业学生人才培养模式提供理论与实践的创新依据.     

卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真

针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人.同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋、膝、踝关节的康复训练.并利用闭环矢量法对卧式下肢康复机器人的运动学正、逆过程进行了分析,推导出其运动学方程.根据运动学分析制定了一种康复训练策略,并进行了仿真研究.仿真结果表明运动学分析结果的正确性和制定康复训练策略的可行性.     

针刺结合康复护理治疗脑卒中后吞咽困难的临床研究

目的：明察针刺结合康复护理对脑卒中后吞咽障碍的治疗作用。方法：将106例脑卒中后吞咽障碍患者随机分为针刺康复护理组和对照组。结果,针刺康复护理组吞咽功能改善明显优于对照组（P〈0.05）。吞咽障碍疗效评价,针刺护理组总有效率为94．3％,对照组总有效率为73．6％;两组总有效率比较,差异具有显著性（P〈0.05）。结论：针刺结合康复护理较常规治疗方法能更好地改善患者吞咽功能,提高生活质量。     

2018年医用机器人研发热点回眸

 2018年,医用机器人研发领域呈现出宽领域、多层次发展趋势,手术机器人应用范围和产业规模持续扩大,康复机器人产品类型日趋多样化和层次化,护理机器人受到越来越多的关注。人工智能和大数据技术显著提升了医用机器人的决策智能化和操作安全化程度。多学科技术融合态势得到进一步强化,医疗环境下的人、机器人与环境之间的协作关系更为融洽。医用机器人已经成为高端医疗器械产业的代表性子领域。     

一种基于sEMG信号多重分形的肌肉疲劳特征分析方法

针对由表面肌电信号(sEMG)非平稳、非线性、自相似性等复杂特性导致的肌肉疲劳估计不准的问题,提出一种基于sEMG信号多重分形降趋移动平均法(MFDMA)的肌肉疲劳特征分析方法。首先,利用MFDMA方法对采集的sEMG信号、洗牌信号和高斯白噪声信号进行非线性动力学分析;其次,利用MFDMA方法计算sEMG信号的多重分形谱宽度、Hurst指数变化差值、概率测度值和峰值奇异指数4种多重分形特征;最后,利用t-检验法分析肌肉疲劳与非疲劳状态下的多重分形特征的显著差异性。结果表明,MFDMA方法能够描述sEMG信号的多重分形行为,谱宽等多重分形特征在肌肉疲劳与非疲劳状态下具有显著性差异。所提方法能够可靠表征运动性肌肉疲劳,可为肌肉疲劳识别模型建构、康复医学研究提供特征参考。     

全髋关节置换术在髋部疾患中的应用

目的分析手术治疗髋关节病变病例,探讨人工全髋关节置换在该病种中的术中要点、术后功能恢复及对策。方法回顾分析78例行工全髋关节置换患者(79髋),随机分为对照组和观察组,所用患者均在真臼处重建髋臼,髋臼覆盖不全(70%)进行结构植骨,股骨短缩(4cm),需截骨延长,并比较分析Harris评分,对手术前后髋关节的功能进行评价。结果通过Harsis评分与术前相比观察组(85.94±7.60)分,对照组与术前相比(89.32±7.11),术后髋关节功能明显改善,两组比较,差异无统计学意义。结论全髋关节置换术能够改善髋部疾患患者术后功能,缩短手术时间,减少术后并发症,值得推广。     

社区康复发展现状与工作思路浅议

社区康复发展现状与工作思路浅议甘肃省残病疾人康复服务指导中心张桂霞,王应良社区康复是近年来发展起来的一项适合我国国情,使农村约８０％的残疾人切实受益的康复途径。是指在城乡社区水平,积极调动和协调社区有关部门及人员（包括残疾人及其家庭成员）参与,充分开...     

基于单自由度Watt机构的拟人步态下肢康复机器人设计

针对目前大多数下肢康复机器人结构复杂、造价高昂、控制不便等问题,文章优化设计出一款Watt-I型六杆机构式单自由度拟人步态下肢康复机构。对下肢康复机构进行尺度优化设计,以正常步态轨迹为目标轨迹对Watt-I型六杆机构进行轨迹综合,得到机构尺寸;对下肢康复机构进行轻量化设计,在SolidWorks中建立其三维模型,并导入到ANSYS Workbench中进行拓扑优化,得到优化后的简化模型;采用响应面方法对连杆板厚及边长等参数进行优化设计;基于优化后的机构对下肢康复机器人进行结构设计,给出三维模型。结果表明：该机构能很好地复现正常步态轨迹,目标轨迹点与对应机构轨迹点之间的平均位置误差仅为7.76 mm;在满足材料强度的条件下,轻量化后的六杆机构质量减少32.66%。该下肢康复机器人仅需一个匀速驱动即可为下肢运动障碍患者进行步行康复训练,具有普惠性。