卧式下肢康复机器人运动学分析及仿真

针对人类由于意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能障碍或残疾,研制了一种基于并联机构的新型卧式下肢康复机器人.同时采用连杆机构模拟人体下肢,把人体下肢和机器人作为一个整体,利用机构牵引人体下肢实现对髋、膝、踝关节的康复训练.并利用闭环矢量法对卧式下肢康复机器人的运动学正、逆过程进行了分析,推导出其运动学方程.根据运动学分析制定了一种康复训练策略,并进行了仿真研究.仿真结果表明运动学分析结果的正确性和制定康复训练策略的可行性.     

走进医学领域的机器人

医用机器人给传统医学带来了技术上和观念上的重大变革,是现代医学领域不可或缺的组成部分。经过近30年的发展,医用机器人已在手术、康复、护理、教学、救援等方面得到广泛应用,为患者提供了更优质的医疗服务。     

基于创新方法的手指康复训练器设计

本文介绍了我国每年脑卒中患者的发病现状,很多患者手部功能出现障碍,阐述了创新方法,对手指关节的自由度进行了说明,对比了单一电机和三电机驱动手指康复训练器的利弊,运用TRIZ理论中的矛盾矩阵进行了求解,设计出了行星轮式手指康复训练器,并利用Solid Works软件对其可行性进行了分析。     

脑卒中后手功能障碍的康复诊疗

综述了脑卒中后手功能障碍的康复评定及康复治疗。功能评定涉及外周功能评定包括量表评定、神经电生理评定、康复设备评定,中枢功能评定包括功能性磁共振成像、弥散张量成像、经颅磁刺激。康复治疗涉及外周康复治疗如运动疗法及作业疗法、物理因子治疗、中医治疗、康复工程,中枢康复治疗如经颅磁刺激、经颅直流电刺激、脑机接口、视觉反馈训练-镜像运动疗法、虚拟现实技术,以及中枢-外周-中枢康复治疗。     

青少年精神健康不容忽视

北京市第二届精神康复者职业技能大赛于2011年10月10日在回龙观医院举行。本次大赛汇集市内8个卫生机构．共计32名精神疾病康复者参加。期间,临床心理学专家认为青少年精神健康不容忽视。     

急性脑卒中患者早期康复临床研究

分析早期康复治疗对急性脑卒中患者的影响。选取2019年1月—2020年8月期间收治的64例急性脑卒中患者开展相关研究,并依托于随机单盲法将其划分2组,各32例,对照组患者采取常规措施康复治疗,观察组则在常规基础上采用早期康复治疗措施,观察不同方案对患者的影响。康复治疗后,观察组日常生活能力、肢体运动功能、巴氏指数评分明显高于对照组,观察组患者的治疗有效率高于对照组,差异存在统计学意义（P<0.05）。对于急性脑卒中患者来说,需要在早期开展康复治疗,根据患者的实际情况选择合理的方式,提升康复的效率,加速患者的康复速度,值得临床推广应用。     

适老化康复景观使用后评价——以郴州市第一人民医院西院为例

康复景观将自然与人类健康相联系,并融入医疗康养中,而我国正处在快速老龄化阶段,适老化康复景观的质量以及康复效果未得出正确评价.本研究将以郴州市第一人民医院西院为例,引用使用后评价(post occupancy evaluation,POE)理论,参考设计规范和大量文献,从老年人需求、身心健康以及康复景观3个维度选定了1...     

关于加强我院体育教学改革的设想

以体育教学改革拓宽体育教学目标，以使学生终身受益为出发点，立足现实，着眼未来，增强学生体质。     

脑瘫康复有学问康复训练最重要

随着医学科学的发展及康复医学的兴起,小儿脑瘫的研究及治疗有了长足的进步且发展很快.脑瘫康复有学问,康复训练最重要.本文就此作简要阐述.     

护具在老年性膝关节炎患者康复护理中的作用

目的追踪、总结护理在老年性膝关节炎患者康复治疗中的作用。方法230例老年性膝关节炎患者分为两组进行对比。结果1组与2组半年内治疗效果差异较小;1～3年1组较2组膝痛消退,关节活动改善,X线无明显差异:5年后1组疗效明显较2组好。结论结果表明在老年性膝关节炎康复治疗中长期使用护具疗效显著,长期使用护具可减缓老年人膝关节的退变,老年性膝关节炎康复治疗中应常规使用护具。