软体机器人前沿技术及应用热点

 随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向--软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。     

基于Agent的虚拟认知康复辅助治疗系统研究

针对目前VR辅助认知康复技术的缺点,提出将VR和Agent技术相结合,设计了一种基于Agent的虚拟认知康复辅助治疗系统AVR—CRS,并讨论了该系统的逻辑结构、虚拟Agent的形式化模型、通信协作模式以及基于WebServices的系统实现等关键技术．与传统的虚拟康复技术相比,该系统具有开放、自主、可移植的特点,能适应未来远程康复的发展需要．     

法律视角下厦门市社区戒毒康复工作探讨

正厦门市社区戒毒康复工作虽然成效显著,但仍有诸多问题亟需解决,只有找到问题出现的原因才能对症下药。本文根据掌握的资料,构建厦门市社区戒毒工作的基本模式,分析其优缺点,并努力从源头上提出防止漏管失控现象的建议,为完善社区戒毒康复工作机制提供参考性意见和看法。厦门市社区戒毒康复工作的现状1.厦门市毒情的基本特点综合分析近年来破获毒品案件和查处吸毒人员的相关数据,厦门市毒情呈现以下特点:一是吸贩毒人员仍以外省籍、外市籍为主。2012年抓获的毒品犯罪嫌疑人87%为外省籍、外市籍人员,查处的吸毒人员91%为外省籍、外市籍人员;二是吸贩毒人员以文化程度较低的青壮年男性为主。2012年查处的吸贩毒人员男性占83%,文化程度为初中以下者,占88%;三是冰毒所占比例远超海洛因。     

“匀速缓蹲起”与“站桩”IEMG RMS的比较研究

目的探索膝关节运动损伤的康复问题。方法采用运动者和正常人进行匀速缓蹲起和站桩动作过程中,肌电的IEMG RMS值比较分析和损伤患者进行匀速缓蹲起康复的实验研究。结果通过肌电图分析比较,匀速缓蹲起下肢肌肉RMS均值均小于站桩;匀速缓蹲起最大幅值均大于站桩最大幅值;匀速缓蹲起最小幅值均小于站桩最小幅值。作者长期对膝关节损伤患者的追踪研究结果表明:绝大多数患者通过1～3个月的康复练习基本可以保持正常的训练和活动。结论下肢匀速缓蹲起较好地发挥了肌肉运动中的离心收缩和向心收缩作用,对膝关节功能和肌力有较好的康复作用。匀速缓蹲起较站桩方法相比较更有利于恢复、发展神经系统与肌肉的协调能力、与运动技能结合更加密切,是一种防治髌骨劳损,恢复关节功能、防止肌肉萎缩的动力性方法。     

上肢康复机器人研究及发展

为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测,通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进行介绍分析,从整体构型、控制系统及人机交互三方面总结各典型上肢康复机器人的关键技术,进而总结出未来上肢康复机器人从低自由度向高自由度、传统材料向新型轻质材料、刚性关节向柔性关节、传统控制向人工智能的发...     

加速康复外科在老年腹腔镜结直肠癌围手术期中的应用

目的探讨加速康复外科在老年腹腔镜结直肠癌围手术期中的应用效果.方法82例65岁以上结直肠癌患者行腹腔镜结直肠癌根治术,随机分为两组进行围手术期处理(治疗组和对照组).治疗组42例,采用加速康复外科进行围手术期处理.对照组40例,应用传统的方法进行围手术期处理,对两组病例的结果进行对比研究.结果两组术后恢复情况及术后并发症发生的差异有统计学意义.治疗组的术后恢复明显优于对照组,而治疗组的术后并发症少于对照组.结论加速康复外科应用于老年腹腔镜结直肠癌根治术具有安全、创伤小、康复快、并发症少等优势,具有临床推广应用前景.     

辅助上肢运动康复机器人技术研究

为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。     

基于表面肌电的肘关节运动角度预测

表面肌电信号(sEMG)由于能够反映用户的动作意图而被广泛应用在上肢康复治疗系统中.针对目前上肢康复机器人的手臂关节运动控制不灵活的问题,提出一种基于sEMG的肘关节运动角度预测方法.为解决单一的时域特征提取方法存在的时间效率高而稳定性不足的问题,从时域和频域分别提取特征值,采用BP人工神经网络建立表面肌电信号与肘关节角度的映射模型,实现肘关节角度的预测.实验结果表明,该模型的预测结果与真实角度值有高度的一致性,有助于提高上肢康复机械臂的灵活性.     

高水平运动员踝关节术后精准快速康复

总结了国家高水平羽毛球运动员踝关节韧带损伤手术及术后个性化精准康复治疗临床实践。治疗前进行多方会诊,成立专家医疗保障团队,为羽毛球运动员实施踝关节断裂韧带修复手术。康复师与术者、体能教练、技术教练团队协作,共同制定重返赛场康复训练方案。康复方案包括理疗,镇痛治疗,关节护具的使用,减重练习,关节活动度治疗,肌肉力量训练,非伤部位体能训练和其他功能训练,并根据手术后时间与康复进程修定康复方案。通过以上个性化精准康复方案的有效实施,运动员4周实现完全无痛负重、步态正常,6周时患侧踝关节提踵高度与健侧接近,8周回归队伍进行场地训练,伤后14周顺利重返赛场,首场国际比赛进入决赛。伤后手术、康复方案切实有效,完成功能康复与参赛保障目标。     

体育保健与康复初论

体育保健与康复的历史发展，在现代"生物-心理-社会-医学模式"的建立中发挥了重要作用。体育保健与康复的概念被广泛运用到预防和治疗疾病的各个阶段，采用社会学、心理学、体育学和教育学等综合体育保健与康复措施对提高体育教学训练质量、强身健体、延年益寿，延长人的工作年限有着重要的指导、监测和评估作用。