基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究

为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。     

LMC在机器人交互操作应用领域新进展

以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势.     

减量运动训练对急性肺栓塞患者康复状况的影响

研究减量运动训练对急性肺栓塞患者康复状况的影响,选择某大型综合医院的急性肺栓塞患者80例作为研究对象,随机将其划分成减量运动组和对照组,对照组在实验期间不进行任何形式的运动,减量运动组共进行6周的减量运动训练。结果减量运动组实验前后形态学指标之间的差异有统计学意义(P0.05);实验后减量运动组BMI、腰臀比和对照组相比差异有统计学意义(P0.05),腰围、臀围与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动组血脂指标、血糖和胰岛素实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05),尿酸实验前后有显著性差异(P0.01);实验后减量运动组甘油三酯、胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、血糖和胰岛素与对照组相比差异有统计学意义(P0.05),高密度脂蛋白胆固醇、尿酸与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动组实验后静脉血流速度明显高于实验前,差异具有显著性(P0.01);减量运动组实验后静脉血流速度明显高于对照组,差异具有显著性(P0.01)。减量运动组肺容量指标实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05);实验后减量运动组VC、IRV、TV与对照组相比差异有统计学意义(P0.05)。减量运动组FVC%实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05),MVV实验前后有显著差异(P0.01);实验后减量运动组FVC、MVV与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动训练有助于急性肺栓塞患者的康复。     

脑梗塞后遗症的康复护理

目的探讨脑梗塞后遗症的康复训练方法。方法对36例脑梗塞后遗症患者的康复训练方法进行分析、归纳、总结。结果科学有效的康复护理有助于最大限度地恢复患者的肢体功能,提高其生活自理能力,改善其生活质量。     

地震救援及灾区重建中康复医学的应对策略

根据近十多年来亚洲多次大地震的经验,联系到我国汶川地震,强调康复医疗从地震救援期到灾区重建期都有重大作用。地震致残率高,使伤员身心功能障碍,康复医疗通过伤残评估、早期康复介入、功能治疗、辅助器具使用及心理康复,达到助残展能、康复身心的目的。在救援期,康复医务人员既要在统一的协调下,执行《地震伤员康复指导规范》,充分发挥专业的独特作用,又要采取灵活多样的方式参与救援工作。至于灾区重建,也包含了康复体系的重建,即康复医疗机构、网络及其服务体系、服务能力的建设,应按照灵活性、可靠性、可及性的要求,因地制宜,不拘一格,建设起现代化的康复机构及社区康复体系,为伤残人士的全面康复提供可持续的、有效的服务。     

尘肺病患者综合康复措施研究

本研究采用康复治疗的方法,通过观察治疗前后患者肺功能指标的变化,探讨减轻尘肺病患者的痛苦,提高患者生命质量的有效治疗方案。     

快速康复外科理念在结直肠癌患者围术期护理中的应用

目的探讨快速康复外科理念在结直肠癌患者围术期护理中的应用效果。方法选取84例符合标准的结直肠癌患者,随机分为观察组和对照组两组,每组各42例,观察术后患者各指标恢复情况、术后并发症发生率以及患者满意度调查。结果与对照组比较,观察组患者术后首次排气时间、进食时间、输液时间均明显缩短（P〈0．05）,术后住院时间及住院费用明显减少（P〈0．05）;术后并发症中尿路感染、咽喉炎／肺部感染、伤口感染／裂开并发症发生率少于对照组（P〈0．05）。结论快速康复外科理念能减轻患者痛苦,促进患者康复,减少并发症的发生。     

腰椎间盘突出症96例康复理疗观察

目的观察综合康复治疗方法治疗96例腰椎间盘突出症患者的临床疗效．方法应用综合康复治疗方法治疗腰椎间盘突出症,包括腰椎牵引、磁力线温热治疗、中药熏蒸、拔火罐、热敷及后期的康复锻炼和教育．结果综合康复治疗后,96例患者中,17例临床治愈,占17．7％;26例显效,占27．1％;43例好转,占44．7％;10例无效,占10．4％;总有效率89．6％．结论综合康复治疗方法治疗腰椎间盘突出症的临床疗效佳,见效快．     

一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人设计

针对现有上肢康复外骨骼机器人的驱动问题,设计一种混合驱动的上肢康复外骨骼机器人,肩关节由电机直接与关节相连驱动,肘关节与腕关节由电机与绳索配合驱动。按照人体上肢解剖学结构设计出外骨骼机器人的本体结构和基本属性,分析肘关节运动原理,进行绳驱动关节张力分析,运用D-H法建立机器人的运动学模型,分析正运动学,通过ADAMS软件对机器人进行动力学仿真,运用CUBSPL函数作为驱动得出各关节的力矩变化,为后面各个关节电机的选型提供依据。     

基于外骨骼机器人下肢康复训练评价策略研究

脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病,临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复,但存在理疗过程人为因素大、评价标准不一致的缺陷。基于以下肢外骨骼机器人辅助患者进行下肢康复训练的技术,以提高康复训练效率为目标,对肢体运动功能评价的现行标准、评价指标、评价方法三个方面进行了分析,提出具有代表性的康复评定参数,进而研究出适用于利用外骨骼下肢康复机器人进行下肢康复训练中的康复评价策略。