谈“家校一体”聋儿康复模式的建立与运行

当前,家长在聋儿康复中的作用越来越受到重视,但是怎样提高家长参与康复的效能,是值得关注的问题。本文提出包括"亲子同训"、"家庭康复指导"、"家校康复信息交流与共享"、"建立聋儿家长支持性关系网络"等内容在内的"家校一体"康复模式,以期真正发挥家长在聋儿康复中的作用,形成教育合力,提高康复质量。     

助行康复机器人助力行走控制研究

针对一种助行康复机器人助力行走训练策略,进行了机器人助力控制研究.考虑使用者差异及机器人系统误差等干扰,建立了人机系统动力学模型及机器人助力控制模型.通过分析系统特性设计了前馈-反馈复合控制器,为解决扰动力导致的移动单元转弯及推力突变问题,设计了模糊制器调整期望推力实现人机系统协调运动,利用Matlab软件对助力行走过程进行了控制仿真分析.研究结果表明:助力控制系统能够抑制干扰的影响,对人体提供期望推力,满足使用者对助力行走训练安全性和稳定性的要求.     

膝内外翻振动矫形康复仪矫正机构控制系统设计与优化

膝内外翻康复一直是医学矫正的难题.针对传统康复仪监测频次低、反馈不及时、控制精度差、数据采集不全等缺点,以矫正部分机械结构的优化为切入点,设计了一台集信息技术、单片机控制技术、传感器监测技术于一体的智能康复仪,确保人体矫正的运动功能和工作可靠性,具有安全可靠、经济实用、配置优化等优点,以及非常广阔的市场应用前景和医学研究价值.     

运动性功能障碍后的康复过程

对运动性功能障碍后的康复治疗过程进行了系统的研究．该过程包括康复概念的正确理解,运动性功能障碍的分类和评价,康复的手段以及不同疾病期的康复目的和对策．特别强调了在康复治疗过程中患病除了与家属、友人、运动队和医务人员积极配合以外,必须有强烈的康复意志和回归意识．     

基于指部感觉刺激的手功能康复系统研究

为解决手功能康复难题,针对康复科医生手动刺激患者指部缓解痉挛的治疗方法,文章设计一款基于指部感觉刺激的手功能康复平台系统,该系统分为康复训练装置、下位机控制系统、上位机控制软件3个部分。为治疗不同程度的手功能障碍患者,根据不同按压力度设置3种训练模式;根据表面肌电信号设计一种定量评估手功能康复效果的方法,通过识别患者手指伸展的手势情况进行评估;最后通过样机试验测试,证明该手功能康复系统能够代替医生进行手部刺激训练并能对康复效果进行定量评估,大大提高按压刺激的精准度和效率。该文研究结果可为手功能康复治疗提供一种有效的康复训练装置。     

LMC在机器人交互操作应用领域新进展

以手势运动检测器(LMC)为研究对象,分别从机器人-人接口(HRI)人机交互的发展、LMC的传感方式、定位精度及手势接口特性等多个角度,详细阐述LMC的相关理论与技术.通过系统地梳理近3年LMC在HRI应用中的最新进展,对当前亟需解决的问题进行详细地分析,指出其应用中存在的不足,并总结今后发展的趋势.     

穿戴式外骨骼康复辅具临床应用现状分析

 穿戴式外骨骼康复辅具是一种可穿戴于人体上的智能化生机电控制系统,该系统通过外骨骼与人体肢体间力-位移的交互实现人机动作的耦合,可辅助人体实现某些特定功能,在临床康复治疗领域具有重要应用前景。上肢外骨骼和下肢外骨骼是目前常见的穿戴式外骨骼。上肢外骨骼包括肩肘手臂外骨骼和手指外骨骼,在康复训练中主要应用于中风后患者肩肘关节及腕手关节运动功能的康复训练。下肢外骨骼能够辅助下肢麻痹患者完成站立及运动,在下肢运动功能的康复治疗方面具有巨大的应用潜力。本文综述了目前常见的穿戴式外骨骼康复辅具的特点及其临床应用现状,并总结了目前国内外可穿戴外骨骼的研究进展。     

减量运动训练对急性肺栓塞患者康复状况的影响

研究减量运动训练对急性肺栓塞患者康复状况的影响,选择某大型综合医院的急性肺栓塞患者80例作为研究对象,随机将其划分成减量运动组和对照组,对照组在实验期间不进行任何形式的运动,减量运动组共进行6周的减量运动训练。结果减量运动组实验前后形态学指标之间的差异有统计学意义(P0.05);实验后减量运动组BMI、腰臀比和对照组相比差异有统计学意义(P0.05),腰围、臀围与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动组血脂指标、血糖和胰岛素实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05),尿酸实验前后有显著性差异(P0.01);实验后减量运动组甘油三酯、胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、血糖和胰岛素与对照组相比差异有统计学意义(P0.05),高密度脂蛋白胆固醇、尿酸与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动组实验后静脉血流速度明显高于实验前,差异具有显著性(P0.01);减量运动组实验后静脉血流速度明显高于对照组,差异具有显著性(P0.01)。减量运动组肺容量指标实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05);实验后减量运动组VC、IRV、TV与对照组相比差异有统计学意义(P0.05)。减量运动组FVC%实验后与实验前相比,差异有统计学意义(P0.05),MVV实验前后有显著差异(P0.01);实验后减量运动组FVC、MVV与对照组相比存在显著性差异(P0.01)。减量运动训练有助于急性肺栓塞患者的康复。     

脑梗塞后遗症的康复护理

目的探讨脑梗塞后遗症的康复训练方法。方法对36例脑梗塞后遗症患者的康复训练方法进行分析、归纳、总结。结果科学有效的康复护理有助于最大限度地恢复患者的肢体功能,提高其生活自理能力,改善其生活质量。