缆索涂装机器人模糊故障树分析

根据研制的缆索涂装机器人高可靠性要求,建立了以机器人不能完成高空爬升和涂装作业任务为顶事件的故障树,基于各底事件故障发生概率为三角形模糊数情况对故障树进行了模糊分析,并采用模糊数中值法计算各基本事件模糊重要度.故障树分析对该机器人成功进行现场试验提供了指导作用.     

增加配煤中低煤化度煤配比的研究

通过试验优化煤种配比与工艺方法，实现武汉钢铁(集团)公司现有配煤中增加10％以上的低煤化度煤，焦炭灰分降低0．1％以上，煤气产率提高约1％，提高化学产品的收率与产量，降低炼焦和炼铁的成本。     

蓝靛瑶的"花"、"斗"人观--那洪村蓝靛瑶诞生、翁花、要斗和度师礼仪的调查与研究

在蓝靛瑶的日常社会中，一个人从出生到长大成人，通常要在不同的年龄阶段为主举行相应的礼式，如诞生礼、翁花礼仪、要斗礼仪、度师礼仪等，以示祝福。通过对各种礼仪的过程及所用祭品的展现，反映出在蓝靛瑶族的深层观念中，“花”是人的生命的象征；“斗”是生命最重要的滋养物；女子在人的生命的“养”中，具有比男子更为重要的地位。     

豆腐柴根提取物对角叉菜致大鼠足跖肿胀的影响

本文研究了豆腐柴根提取物对角叉菜致大鼠足跖肿胀的影响,用1%角叉菜使SD大鼠足跖致炎,然后每隔1h,连续6次测量其足跖肿胀度。结果表明,豆腐柴根提取物具有显著的抗炎作用。     

RTK快速求解整周模糊度算法及应用

分析了GPS-RTK测量速度的关键即解算整周模糊度，通过对RTK整周模糊度算法原理的分析，提出了快速RTK求解整周模糊度算法．该算法首先确定未知点的初始坐标，进而得到初始模糊度；然后以初始值为中心建立一个搜索空间，应用最小二乘原理搜索出准确的模糊度值．     

基于仿真的客车稳态转向特性影响因素分析

建立了客车操纵动力学仿真模型，根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素．用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分，并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能．     

一些特殊图的边完整度

图G的边完整度定义为I'(G)=mins包含于E{|S| m(G-S)}，其中S是图G的边集E（G）的任一子集，m(G-S)表示图G-S的最大分支的顶点数。这个参数可用来衡量网络，特别是通讯网络的可靠程度，它不仅刻画了破坏网络的难易程度，而且刻画了网络遭受破坏的程度。文中主要给出了格子图，轮图，完全图的卡氏积等特殊图的边完整度。     

正确理解高斯定理

高斯定理在大学物理中仅表示为积分形式 ,应从它的教学意义去认识物理意义 ,同时又必须从它的物理含义上认识它的数学应用 ,这对清楚、全面了解静电场是至关重要的     

爆堆矿岩块度分布测试方法概述

爆堆矿岩块度分布是评价爆破效果重要的指标之一.准确地测定出爆破后矿岩的块度分布,既是正确评价爆破质量的前提,又是建立爆破块度计算模型和优化爆破参数的基础.关于爆堆矿岩块度分布研究已经历了半个多世纪.本文对于爆堆矿岩块度分布的现有的测试方法,进行了系统的归纳总结,介绍了爆堆矿岩块度分布测试方法的发展历史和研究现状,将有助于该领域的深入研究.     

基于区间值的模糊聚类分析

分析了原有模糊聚类分析中存在的问题，提出了基于区间值的模糊聚类分析方法．该方法用区间值表示各个对象对于每个因素状态的隶属度，在获取了每个对象对于每个因索的特征值后，将其转化为[0，1]上的区间，然后直接在区间的层次上求各个对象间的相似度，在如此求出的相似矩阵的基础上，直接得出聚类的结果．该方法用区间值表示各个对象的属性值，可以更接近于每个对象的客观、真实情况，从而可以更大程度上保留信息．