焊接机器人的现状与发展

机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达国家竞相发展的高技术,其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。工业机器人作为现代制造业主要的自动化装备,已广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业,主要用于完成焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。日本、北…     

焊接夹具三维动态模拟的研究

对动态模拟原理和手动杠杆－铰链焊接工装夹具配图装配过程进行了分析,提出了基于“画－擦－画”显示方式的三种模拟方案,通过对三种不同方案在实现焊接夹具三维动态模拟时的比较,得出第二种方案比较合适．并介绍了运用 ＡＲＸ技术实现焊接夹具装配三维图的动态模拟．     

基于工作过程的高职院校焊接专业课程教学改革模式研究

高职焊接专业要办出特色,必须开展以工作过程导向为目标的焊接专业课程项目教学模式,体现＂基于工作过程＂的高职教育理念及＂以服务为宗旨＂的高职院校的办学思想。通过我院多年的教学改革与实践,探索了高职院校焊接专业课程教学中以工作过程导向开展项目式教学方法的实施步骤、作用及保证措施,增强学生适应焊接企业的实际工作环境和解决综合同题的能力,解决了焊接职业教育的就业为导向、学做合一、课程与岗位＂零距离＂等教学要求,从而建立了一种能够适应当前高职院校焊接专业的一新课程教学模式。     

汽车动态底盘控制系统多模式垂向控制及实车验证

为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚控制策略,将其分别实施于动态底盘控制系统的舒适、运动和标准三种模式。仿真和实车道路验证结果表明,所提出的控制方案满足动态底盘控制系统多种模式可调的需求,并在某些模式下明显优于被动减振器和原车控制器。     

边界约束对中厚板焊接残余应力的影响

基于已有试验数据及有限元模型计算结果,对约束、自由边界下中厚板焊接残余应力进行了数值模拟,通过改变热、力学边界,得到了焊前预热、焊后热处理,力学约束程度、约束距离改变对不同外边界焊接残余应力的影响。结果表明：预热将显著降低热影响区残余应力,约束条件下母板残余应力的降低与预热温度成正相关,自由边界残余应力基本不受预热影响;焊后热处理使得高温非线性区(焊缝及热影响区)纵、横向残余应力降低,约束条件下横向应力在整个母板表面改变明显,而自由状态下纵向应力仅在板边缘发生波动;约束增强仅增大应力值,不改变应力分布趋势;板端约束对残余应力的影响存在单向性,横向约束的改变对纵向残余应力的影响可以忽略;约束大小保持不变,约束距焊缝的远近程度的改变对近缝区残余应力的影响较小,有限元计算在保证一定精度的前提下可以适当的减小建模尺寸以提高求解速率。     

TC17合金电子束焊接接头高周疲劳失效行为研究

电子束焊接构件广泛应用于航空发动机关键部位,其需要满足长寿命与高可靠性的设计要求.针对TC17合金电子束焊接接头,采用旋转弯曲疲劳试验方法,获得焊接接头的高周疲劳性能,同时利用电子扫描电镜对疲劳断口进行微观观察,探明焊接接头的高周疲劳裂纹萌生和扩展机理.结果表明,TC17合金电子束焊接接头在10~7周次的疲劳强度为450 MPa,约为母材强度的81%,试样失效位置均位于焊缝区;试样表面最大应力与内部气孔缺陷处应力集中形成竞争机制,在10~5～10~7周次内,裂纹萌生于内部气孔,在10~7周次后,裂纹萌生于试件表面;试样断口显示出明显的穿晶断裂区和沿晶断裂区,疲劳寿命随沿晶断裂区的应力强度因子下降而增加;气孔面积及真实应力为影响疲劳寿命的主要因素,气孔处应力强度因子与疲劳寿命呈线性下降关系.     

发电机全链式离相封闭母线的安装与检验

根据发电机全链式离相封闭母线的技术特点,提出了封闭母线安装、焊接的技术和检验要求以及离相封闭母线密封性的检查方法。     

管道全位置自动焊接技术的工艺调试与应用

管道全位置自动焊接技术是近年来在长输管道的施工建设中，出现的新技术之一，国内最先成功应用干西气东输管道工程的焊接作业。我公司于2004年底引进意大利制造的PWT-CWS．02NRT管道全自动根焊系统，和中油管道局研究院开发生产的PAW2000管道全自动外焊机。旨在实现大口径长输管道焊接的全自动化、流水线作业。这将标志着我公司管道施工水平的全面升级，对于提高公司市场竞争力具有重要意义。     

蒸汽发生器安全端焊接接头应力强度因子计算

推导含初始应力场的扩展有限元(XFEM)弱形式,并应用到焊接导致的残余应力场下裂纹问题数值模拟中。采用互作用积分策略以获得更精确的计算应力强度因子(SIF)。在此基础上,分析蒸汽发生器(SG)安全端异种金属接头在焊接残余应力场下SIF随裂纹深度的变化情况。研究发现,随着焊接接头内侧裂纹的不断深入,SIF先增大、后减小,这表明材料对裂纹扩展的抗力是先增大、后减小的过程。初始应力场施加方法利用了XFEM在模拟裂纹扩展上的优势,避免了网格更新导致的重复计算。     

A335-P22厚壁管道焊接及热处理工艺

A335-P22厚壁管道的焊接要想满足多种复杂工程要求,需要制定多种焊接方法组合的焊接工艺。在探究和分析了A355-P22厚壁管材焊接特性后,想出了一套适合A335-P22厚壁管的焊接工艺。该工艺同时采用了多种焊接方法。