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252.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
253.
《中国高校科技与产业化》2008,(9)
日本产业技术综合研究所骨干研究员大串始的研究小组8月21日在东京举行的研讨会上宣布,从拔下的智齿所含细胞中成功培养出了新型万能细胞“iPS细胞”。
据报道,此前的iPS细胞主要来自皮肤,而智齿通常在拔牙后被扔掉,比皮肤细胞更容易采集。不仅如此,此次被用于制造iPS细胞的细胞还可以长期保存。该研究成果有望拓展再生医疗研究和未来临床应用的可能性,受到人们的瞩目。 相似文献
254.
系统解剖学作为人体学教学的基本内容,在深度和广度上都未能紧密结合和充分反映护理专业的特点,通过教学实践和问卷调查,改革传统人体学教学模式,增设护理应用解剖学课程对解决以上问题是行之有效的。 相似文献
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258.
针对小型家用制氧机用无油涡旋空气压缩机,分析了散热对压缩机各方面性能的影响机理,对研制样机进行了3种不同冷却方式下的实验研究.研究结果表明:散热是影响无油涡旋空气压缩机性能的一个重要因素;随着排气压力的升高,排气温度升高、容积效率下降、电功率升高.其中自然冷却方式下压缩机的性能最差,额定排气压力下压缩机容积效率仅为20%,而动盘强制冷却的效果最好,[第一段] 相似文献
259.
260.
对道路工程开工后的路基土石方数量复核,往往采用电子表格和辅助设计软件。前者用工时量大,需编辑复杂的计算公式,且难以形成直观的图表。而自购或借用原本用于设计部门的辅助设计软件省时省力,精确度高,成图方便,较好的解决了这一问题。软件本身也有一个不断完善、和工程实际紧密结合的过程,本文即是通过在软件应用中,基于各操作环节的实践,提出了实用和更高效的若干解决方案。 相似文献