计及电子相关能的XHn分子体系基态总能量

在单中心球对称模型近似下，将单中心的ＸＨｎ分子体系的基态总能量公式进行相关能修正，并把得到的理论公式编成程序，计算了ＸＨｎ（Ｘ＝Ｃ、Ｎ、Ｏ、Ｓｉ、Ｐ、Ｓ）分子基态总能量，其结果比用其它方法的计算结果更接近实验值，且计算量小，为解决多中心分子问题提供一有效途径     

摩擦力做功问题探析

本文就将摩擦力做功问题进行讨论归纳.     

硅簇正二价离子库仑爆炸的临界尺寸

微原子簇,即由2—10~2个原子组成的极细微粒,因其一系列特殊性质及由此带来的潜在应用前景,80年代以来已成为物理、化学和材料科学三者交叉的一个活跃研究领域。库仑爆炸(Coulombic explosion)是微原子簇特有的奇异性质之一。实验发现,某些荷正电的原子簇(簇正离子)M_n~m(m≥2),当簇尺寸小于某一临界值n_c时将裂解成若干带单电荷和电中性的碎片。近年报道的簇离子n_c值测定数据常因实验方法和条件的不同而有较大的差异。主要原     

摩擦力非线性建模与仿真

综述了常用的三种非线性摩擦仿真模型（经典模型、状态转换模型和复位积分器模型）的算法和构造思想，并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为你，使用MATLAB／SIMULINK进行了动力学仿真计算，对三种摩擦力非线性模型进行了比较，结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性，精度和计算速度方面优于经典模型。     

基于不同D-P屈服准则的边坡安全系数比较

利用4种D-P准则,采用强度折减有限元法计算了边坡的安全系数.计算结果表明,用外角点外接D-P圆准则(D-P1)计算结果误差较大,其他3种准则误差相对较小,其中采用平面应变莫尔-库仑匹配D-P准则(关联)(D-P4)分析得到的边坡安全系数与传统的极限平衡Spencer法计算结果较为一致,在工程计算中具有一定的实用性和可靠性.     

板坯连铸结晶器及振动装置的研究

从传热学和结构力学角度,分析了结晶器的温度场和应力场,采用解析法和有限元法计算了结晶器的热应力和变形.针对原来的正弦振动机构存在的问题,提出了改进方案:采用椭圆齿轮变速器实现非正弦振动,并分析了改造后的结晶器的振动规律.同时,对结晶器与板坯之间的摩擦力加以分析.采用非正弦振动使负滑脱时间短,正滑脱时间长,结晶器向上运动速度与铸坯运动速度差较小.振痕深度大为减轻,减少坯壳与结晶器的摩擦力,减少粘结漏钢,提高连铸机拉坯速度,铸坯表面质量明显提高.     

夹克泡沫保温管道结构热效应分析

研究了夹克泡沫保温管道在保持钢管、泡沫层和夹克管同步变形时,钢管与泡沫、泡沫与夹克间接触面的剪切力,横截面上各部分轴力、应力以及轴向变形。结果表明,各接触面剪切力略大于管道所处环境与夹克间的摩擦阻力,在实际生产中应保证管道中各种材料间的接触面具有一定的抗剪切强度,工程中应尽量减小环境对管道的约束。且在进行强度和变形计算时,可忽略泡沫和夹克的影响。     

Force modeling for needle insertion into soft tissue based on mechanical properties and geometric parameters

The force model during needle insertion into soft tissue is important for accurate percutaneous intervention.In this paper,a force model for needle insertion into a tissue-equivalent material is presented and a series of experiments are conducted to acquire data from needle soft-tissue interaction process.In order to build a more accurate insertion force model,the interaction force between a surgical needle and soft tissue is divided into three parts：stiffness force,friction force,and cutting force.The stiffness force is modeled on the basis of contact mechanics model.The friction force model is presented using a modified Winkler＇s foundation model.The cutting force is viewed as a constant depending on a given tissue.The proposed models in the paper are established on the basis of the mechanical properties and geometric parameters of the needle and soft tissue.The experimental results illustrate that the force models are capable of predicting the needle-tissue interaction force.The force models of needle insertion can provide real-time haptic feedback for robot-assisted procedures,thereby improving the accuracy and safety of surgery.