GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

可理解性输入与输出理论对大学英语听力教学的启示

基于克拉申(Krashen,1989)输入假设理论(Input hypothesis theory)和Swain(1985)可理解性输出理论进行分析和研究。结合笔者教学经历,建构了新的听力教学模式,并就如何促进大学英语听力教学提出建议。     

高强混凝土泵送施工技术

文章基于多年来的施工经验总结,通过混凝土的坍落度、压力泌水总量与可泵性的研究,从优化混凝土配合比入手、修正了布管方案、确定了泵送设备的选型计算公式、改进了泵送操作与混凝土浇筑养护工艺,成功解决了混凝土的"高强度与可泵性"这一对矛盾,创造性地建立了一套完整的高强混凝土泵送施工技术。     

一类对称的Kolmogorov系统的定性研究（Ⅰ）

本文对一类对称的三次微分系统进行探讨，对每个奇点导出表示其鞍结性的型号公式。给出（Ｋ３）所有的六种全局相图。     

自旋玻璃和可重入磁体的电子自旋共振

本文介绍了非晶(Fe_pNi_(1-p))_(75)P_(16)B_6Al_3在9 GHz上的电子自旋共振实验结果。结果表明在低温区垂直几何和平行几何的情况一样,其共振线宽随温度的降低成指数增加。     

周期函数的导函数的周期问题

本文将证明：在整个实轴上可微分的周期函数与其导函数的周期相同这一推测．     

某些椭圆算子基本解之间的关系

本文在适当的假设下.给出了某些变系数椭圆算子基本解间的一些关系.可用来研究一些椭圆算子解的性质.