基于GPS与GSM的无人驾驶快艇的设计

无人驾驶快艇在误差不超过10米的情况下,按预先设定的运动路线以平均速度不低于1米每秒行驶,行驶过程中实时的把小船的航速、航向、经纬度、北京时间等GPS信息发送到PC终端。本系统采用单片机AT89C51做为主控芯片,海上航行时根据GPS传来的数据修正螺旋桨和发动机的参数,在艇上由LCD显示位置速度信息;系统的超声测距雷达装置可以使快艇自动躲避障碍物,保障它的安全行驶;GSM模块实现了把GPS信息传回岸上PC终端,同时也能够通过GPRS传输数据到快艇,实现远距离无线遥控与自动返回的要求。     

浅析GPS RTK误差来源及减弱误差的方法

本文主要简述GPS RTK的测量原理,分析GPS RTK误差产生原因、通过实际观测数据对比来探讨采用不同方法进行GPS RTK观测精度及可靠性.     

不同系统平面控制网误差的解决办法

不同系统之间的误差一直是困扰测量人员的普遍问题,希望本文能给广大测量工作者带来帮助。     

大型水库施工监测方案设计与研究

根据大型水库施工区域的地形调查与施测条件,结合GPS定位理论、自动全站仪的优势条件,以及电子水准仪的应用,设计并制定施测方案。同时,对工程进行深入剖析,对前、中、后期的施测提出不同的解决方案,对三维控制做重点阐述。在实际工作中使用这套方案,将很大程度上减少人力的投入,提高工作效率,保质保量地完成施测任务。     

SchrOdinger方程的一个新差分格式

构造了一个解SchrOdinger方程的三层差分格式，截断误差为O（τ2＋h2），稳定性条件为η〈1/16-r2.     

“量子罗盘”欲取代GPS

<正>据英国《金融时报》网站5月中旬报道,英国国防部正在开发一种"量子罗盘"的新型导航技术,即一种不受数据窜改和信号干扰影响的全球定位设备技术。由于量子罗盘能够利用地球磁场的亚原子效应定位自身而不再需要卫星或无线电发射塔这类固定的参考点,各国军方对这种新技术十分感兴趣。英国防务科技实验所(DSTL)的科学家相信,再有三到五年,他们有望开发出量子罗盘。"对我们来说,关键在于我们要开发的是一种不依赖于太空的设备,且     

煤炭勘查中GPS控制测量与工程测量的应用探析

煤炭勘查工作具有其自身的特点,在控制测量以及工程测量过程中通过应用GPS技术可以有效提高测量效率和测量质量。本文分别从控制测量与工程测量两个方面探讨了其具体应用操作程序。     

基于Windows CE嵌入式车载导航终端的设计

摘要：对嵌入式操作系统Windows CE．net的源代码进行了大量的修改，同时应用EVC＋＋4．0开发应用软件，实现了车载导航系统的各项功能．在ARM9目标板上下栽操作系统镜像和应用软件，经测试，导航系统的操作系统运行稳定，能准确接收GPS、GPRS数据，且接收到GPS数据后能准确地在电子地图上显示并指示方向．     

大跨桥梁安全监测的技术方法分析

首先介绍了现代大跨桥梁的安全监测的意义，通过比较目前几种测试位移仪器的优缺点，提出用GPS进行大桥位移监测的新方法，并阐述了其原理和特点；指出目前用干系统识别的时域和频域法的各自不足，探讨结合时颇的参数识别的新方法，最后提到目前用于大跨桥梁损伤检测方法的困难。     

GPS-RTK在铁路工程测量中的应用

GPS是冬路工程测量定位系统的最新发展趋势，本文简要介绍了GPS实时动态定位（RTK）技术及在工程测量中的应用，并对GPS在铁路工程测量中的应用前景作了展望。