PLGA组织工程支架的构建及降解行为研究

用本体开环聚合方式合成不同摩尔比的PLGA（n(dl-LA)n(GA)分别为85／15，75／25，65／35，55／45)共聚物。^H NMR和溶解试验结果表明，共聚物各链段呈无规分布，GA序列长度在1.3-1.8之间。通过溶液浇铸造-低热模压-粒子沥滤技术构建了高度多孔的PLGA组织工程支架，考察了它们在Na2HPO4-NaH2PO4缓冲溶液中的降解行为。结果表明：随着水解的进行，PLGA的特性粘度及构建的多孔支架的压缩强度迅速下降，共聚物中GA组分含量赵大，下降的速度越快，与之对应的多孔支架的多孔结构形态保持时间也随共聚物中GA组合分含量增加而下降，分别为8周（n(dl-LA)/n(GA)分别为85/15和75/25）、4周（n(dl-LA)/n(GA)为65/35）和2周（n(dl-LA)/n(GA)为55/45）；但质量损失速率比[η下降速度慢得多，多孔支架的降解速率慢于薄膜的降解速率。     

最佳广告投入的实例分析

投入广告可以扩大商品的销售量，但投入必须恰当，本文通过分析商品销量与价格、广告费用与增加的销量的关系，拟合出合适的相关函数，建立了广告投入的最佳模型。     

推进电子政务应用规范政府行政行为

电子政务作为当前政府工作的重点之一，很好的体现了“三个代表”重要思想。江泽民同志在“十六大”报告中强调：深化行政管理体制改革，进一步转变政府职能，改革管理方式，推进电子政务，提高行政效率，降低成本，形成行为规范、运转协调、公正透明、廉洁高效的行政管理体制。进一步阐明了电子政务与行政管理体制改革的关系，明确了电子政务发展的目标任务与方向。     

Na2SiO3对碱性硫脲溶液选择性溶金的影响

采用电化学方法研究Na2SiO3浓度对碱性硫脲浸金的影响和金及其常见伴生元素银、铜、镍、铁在含有Na2SiO3的碱性硫脲溶液中的电化学行为.研究结果表明:加入Na2SiO3在很大程度上提高了金的溶解电流,Na2SiO3的最佳浓度为0.15mol/L.分析不同电势时lgJ与lgc(Na2SiO3)之间的关系可得:在电势为0.42V时,Na2SiO3对碱性硫脲溶液电化学溶金的促进作用最显著,含Na2SiO3的碱性硫脲溶液对金的溶解具有一定的选择性;在电势为0.58V时溶金效果最佳,金、银、镍和铁的阳极电流密度分别为2.49,1.22,1.03和0.09mA/cm2;而同时加入Na2SiO3和Na2SO3时碱性硫脲溶液选择性溶金的最佳电势负移至0.42V,对金的选择性溶解更为明显,金、银、铜、镍和铁的溶解电流密度依次为3.83,1.13,0.73,0.14和0.09mA/cm2,金的溶解电流密度分别是银、铜、镍和铁的3.4,5.2,27.3和42.6倍.     

半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑解的渐进行为

研究半导体中的多维流体力学模型在球的外部区域上的整体光滑的渐进行为，证明了其依指数形式收敛到稳态解的特性。     

案例教学在多媒体广告设计教学中的应用

论述了案例教学应用于多媒体广告设计教学中的实施步骤和注意事项.旨在提倡用案例教学方法培养学生的实践操作能力和创新能力.     

黑线仓鼠的凶狠好斗行为观察

为了促进糖尿病的研究,经卫生部下达任务正式立题,我院开始繁殖黑线仓鼠(也叫中国地鼠),1980年春,从北京购买(卖主从北京郊区农田捕获)黑线仓鼠(经北京中医研究院鉴定确认)60只,现已培养成自发性中、轻度Ⅱ型糖尿病动物模型和近交系,现有存笼地鼠1000只左右,为我国唯一庞大的山医中国地鼠群体,我们从1980—1995年经过了15年的观察、研究和饲养,现将其凶狠好斗行为作一总述.     

两个常振幅周期力作用的Duffing振子混沌存在区域的探测与反馈力对区域的影响的验证

根据计算机对方程的数值解的结论，确定了两个常振幅周期力作用的Ｄｕｆｉｎｇ振子混沌解的准确存在区域，并对反馈力作用后对混沌区的影响作了验证     

基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。