弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

一类广义非扩张映像的不动点定理

在 Ｂａｎａｃｈ空间中讨论一类广义非扩张映像的不动点的存在性和迭代逼近，以及不动点集的性质。     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

广义Morrey空间中奇异积分算子和极大算子的加权不等式

证明了广义极大算子和奇异积分算子在广义Merrey空间中的加权不等式，并且还得到了极大算子无权不等式的特征。     

国有企业财务控制效率分析

财务控制是企业财务管理的重要内容,也是当今企业需要解决的重要问题之一,加强企业的财务控制是一个经久不衰的话题。面对资本运作大规模和无效率的状况、会计失真和披露机制不完善的情况,怎样提高财务控制的效率的问题被提上日程。许多企业因为财务控制薄弱导致经济效益低下,甚至导致企业破产。本文将对财务控制的基本理论进行研究,从中寻找财务控制效率的影响因素、财务控制的基本手段,分析我国财务控制效率低下的原因,最终得出提高我国企业财务控制效率的方法。     

液态金属压铸机的实时压射控制系统

为了满足压铸工艺的要求，有必要进行压射机构的改造并对压射实施自动控制．为此，研究了液态金属压铸机压射结构的重新设计及其实时控制，设计了一套对压射进行实时控制的系统，着重研究了该系统的组成、基本原理及其特点．     

一个广义Rough集模型及其性质

在传统Rough集理论基础上建立了一个广义Rough集模型，并研究了它的有关性质。     

广义不确定原理对一般静态黑洞熵的影响

把广义不确定原理引入黑洞熵的计算,采用薄膜brick-wall模型,对一般静态黑洞外部标量场的熵进行了计算,得到了熵计算公式.应用该公式结果表明,可以得到已知所有静态黑洞的Bekenstein-Hawking熵.作为比较和进一步研究,对视界面上的二维膜的熵进行计算,可以更方便和一般性地得到熵与视界面积成正比的结论,该讨论可直接表明黑洞熵就是其视界面上的量子态的熵.与原始brick-wall模型不同的是,这一结论是有限的,计算中无需引入截断,且小质量近似也可以避免.     

天马水厂净化自控系统技术研究报告

一、前言 随着厦门特区经济的迅猛发展,对水质水量的要求也越来越高,经济文化的发展和供水水质水量之间的矛盾也日益突出。为了缓解矛盾,满足经济建设和人民生活发展的需要,提高出厂水质、降低药耗和能耗,减轻工人的劳动强度,在新建的天马水厂净化工