面向虚拟产品设计的专家协同评审系统

利用计算机支持的协同工作（CSCW）技术，开发一个面向虚拟产品设计的专家协同评审系统，建造了一个三级体系结构的分布式协同开发环境，对系统的主要功能及工作流程作了介绍；并就实现专家协同工作的几个关键技术进行了探讨，实践证明，本系统对提高产品开发效率具有极为重要的意义。     

并行BP网络对CSTR的故障诊断

随着现代工业及科学技术的迅速发展,神经网络特别是BP网络广泛地应用于故障诊断中.作者用并行的BP神经网络来代替单个的BP网络,这样可以提高故障诊断的准确率,尤其是在故障类别很多的情况下.把此方法应用于CSTR中,准确性更高.     

基于一种改进RRT算法的足球机器人路径规划

针对足球机器人运用传统快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划时随机性大的问题,提出了一种目标引力式的RRT路径规划算法。该算法在RRT算法的基础上引入了一个目标引力函数,避免了扩展随机树向目标点以外的方向生长,改进了快速扩展随机树缺乏确定性的问题,提高了足球机器人在路径规划方面的效率。仿真实验结果表明,该算法能够得到最佳路径,同时可以有效提高路径的规划速度。     

基于卡尔曼滤波算法的单站无源定位原理分析与研究

对空中机动辐射源的定位和跟踪,主要采用卡尔曼滤波方法．提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法．运用卡尔曼滤波器这种算法可以获得很好的定位效果．通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性．     

Sharma-Tasso-Olver方程的对称分析及精确解

利用Lie群分析方法得到了Sharma-Tasso-Olver方程的对称、最优系统,并结合扩展的G′/G-方法得到了Sharma-Tasso-Olver方程的一些精确解.     

非匀速动态裂纹应力强度因子的边界元算法

为了精确计算动态裂纹扩展时的裂纹应力强度因子,在Ｆｅｄｅｌｉｎｓｋｉ提出的时域对偶边界元法的基础上,将函数变换引入到弱奇异积分中,提高了弱奇异积分的精度,并将时域对偶边界元法应用到非匀速的裂纹扩展中,建立了裂纹非匀速扩展的边界元格式,进行了计算。将计算结果与根据文献数据对裂纹作的弹塑性有限元分析,及在此基础上模拟焦散法（ｃａｕｓｔｉｃｓ）所得的结果作了比较,两者符合得较好,说明边界元法在分析动态裂纹扩展中有很好的应用前景。     

一种扩展置标语言解析器的设计与实现

为了扩展置标语言（XML）文档中载有的数据进行解析，设计并实现了一种通用的XML解析器--XMLP，该解析器能对XML文档进行解析、验证和串行化。其中，解析功能实现了文档对象模型（DOM）解析和基于XML的简单应用编程接口（SAX）解析。为了对DOM解析进行优化，提出并实现了占用内存资源较少的延迟展开的方法；验证功能实现了对文档类型定义（DTD）和模式（Schema）的验证；串行化功能分别实现了DOM串行化和SAX串行化。     

基于工作流技术的PDM文档管理

首先分析了PDM动态文档的流转问题,给出了一种PDM动态文档的流转机制．并且提出了一套基于扩展Petri网的PDM动态文档流程建模方法,给出了扩展Petri网的形式化定义以及建模规则,在此基础上描述了PDM动态文档流程的实例化以及PDM动态文档管理的具体实现。     

基于传感器网络的分布式生化气体源参数测定算法

针对生化气体源参数测定问题,提出了一种基于传感网络的分布式贝叶斯迭代估计算法,该算法在给定气体物理分布扩散模型条件下,通过传感器节点获取气体浓度,并基于分布式扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）实现气体源的坐标定位和释放率估计.通过仿真实验对两种分布式算法进行性能分析,结果表明,UKF算法在参数估计成功率和参数估计误差两个方面均要好于EKF算法,分别可以提高约50%和70%,其收敛速度快,使用节点少,更有助于节省网络能量消耗,并延长其生存周期.     

卡尔曼滤波地形辅助导航防止发散问题研究

对卡尔曼滤波地形辅助导航的发散原因作了分析,通过地形拟合误差的去相关法采用一种扩充状态变量的系统,实验证明此系统能够有效地减少发散的发生。