相关量测噪声下的修正动态随机逼近算法

将Ruppert 提出的模型推广到带有 ARMA 量测噪声的多维情形。提出了修正动态随机逼近算法,并证明它在 C?aro 意义下的(a,?)收敛性。最后还考虑了特殊情形下算法的(a,?)收敛性。     

浅析十进制调整指令DAA的执行过程

本分别结合加法和减法指令的执行过程，较详细地分析了十进制调整指令DAA的执行过程，以便澄清初学在学习过程中的一些模糊认识。     

纯滞后过程动态补偿器的一种新设计方法

本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。     

非马尔可夫非线性双态噪声驱动系统的MFPT

本文运用随机轨道技术,解决了一般非线性双态噪声的平均第一通过时间(简称为MFPT)问题.利用最陡下降法简化所得结果,处理了具有非线性漂移的随机系统的MFPT问题.通过数值计算,求出了双稳系统的MFPT.作图比较了线性双态噪声和平方双态噪声的MFPT,得到了若干有意义的结论.     

基于物理过程描述的诊断推理

本文提出了一种基于对复杂系统中各种相关过程描述的诊断知识模型.该模型具有如下几个方面的特点:a.它是一种基于复杂系统中各种相关的物理过程描述的较深程度的知识模型;b.它是基于约束传播原理,采用定性推理和定量计算两种方式,实现对各子系统的正常与异常行为的描述;c.它本身包含了复杂系统中多种因果关系知识.文中以发动机化油器为具体诊断对象,讨论了该模型的实现与应用中的有关问题.     

并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

交直流并联输电系统自校正控制

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。     

真应力应变曲线的自动测试

介绍材料力学实验中的微机自动测试系统及其测试:真应力应变全程曲线和屈服极限σ_s,强度极限σ_b、延伸率δ、颈缩率ψ的自动测试方法。并结合实例说明了软件和横向位移传感器的结构设计。     

颗粒污泥及其形成过程

本文综述了颗粒污泥的性能及形成条件,对在豆制品废水厌氧消化处理的UASB反应器里颗粒污泥形成的过程进行了观察和照相,将颗粒污泥的形成过程分为5个时期,即絮凝污泥丝状菌增长期,颗粒污泥亚单位生成期,亚单位聚集期,初生颗粒生长期及颗粒污泥生长和成熟期。论述了每个时期的污泥形态及工艺运转负荷和注意事项。