模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

三维稳态晶体生长的物理本质

考虑在均匀流场的作用下，分析了金属熔液凝固过程中晶体生长的三维稳态数学模型。应用傅里叶级数展开法，在周期性条件下得到了相应的八阶常微分方程的精确解析解，并确定了解中各系数之间的关系。该解揭示了在均匀流场的作用下，晶体生长呈现了一种周期性振荡式的模式，从理论上证实了固液界面前沿浓度呈现指数振荡衰减性是晶体生长的一个本质特性。     

单生过程首中时的各阶矩

给出了单生过程首中时多项式阶矩和指数阶矩的显式表达，讨论了4个判别准则的概率意义，并得到了单生过程指数遍历的一个显式判别准则．     

分布式数据库数据访问原理及仿真

针对分布式程控交换机内部的关系型数据库，以阿尔卡特的全分散控制交换机为对象，研究了数据访问原理及数据库对各种关系的访问过程。对分布式程控交换机的数据库结构作了深层分析，讨论了数据访问模型，用宏指令编程完成了数据访问仿真系统设计，并给出了仿真模型的确定方法。通过对实关系的访问过程分析，说明了该方法的可行性，并推导出当进行大批量数据访问时，该方法可提高数据修改和查询效率。经在交换机上运行，结果稳定可靠。     

尿激酶亲和层析分离中吸附和洗脱过程的速率模型模拟

采用非平衡层析速率模型，对尿激酶的亲和层析过程进行了模拟计算。利用亲和层析，可以将粗品原料净化为高纯度尿激酶产品；层析所用的亲和载体是采用对氨基苯甲脒作为配基，将琼脂糖凝胶进行活化制得的。通过问歇实验，测定了吸附等温线并进行吸附动力学研究。借助于VERSE—LC模拟软件，采用速率模型作为基本方程，对亲和层析的实验现象进行了数值模拟分析，与实验结果进行对比发现，速率模型可以较准确地描述固定床中的亲和层析过程。     

洗衣机的智能控制

在分析普通洗衣机电气控制缺点的基础上，提出用单片机控制洗涤过程的方法，并给出了实用程序。     

纳米碳管的管内物理化学过程

纳米碳管所特有的接近理想一维的中空管内腔可以引发很多宏观表面上不可能发生的物理化学过程, 吸附、填充于其中的反应物可实现纳米尺度内的反应, 因此纳米碳管可视为“纳米试管”. 从纳米碳管的化学性质入手, 对纳米碳管管中化学(纳米碳管中空管中发生的物理化学过程)这一新兴研究领域的起源、研究进展进行了评述, 讨论了纳米碳管中发生的超常吸附、充填、纳米级反应过程, 并对“纳米试管”这种纳米级反应器的特点和可能发生的奇特物化过程进行了展望, 同时还讨论了对纳米碳管中空管结构进行控制的方法.     

论排球击球过程中的"人-球-网"关系

采用献资料法、观察法等研究方法，论述了排球击球过程中“人-球-网”关系的内涵；阐述了调节“人-球-网”关系的专门化知觉；提出了击球时正确处理好“人-球-网”关系的具体训练措施和方法．     

Weibull过程能达到的MTBF的统计推断

一些献在研究Weibull过程时，所导出的系统能达到的MTBF的点估计和区间估计是偏保守的。对定效截尾和定时截尾的两种情况，给出了系统能达到的MTBF的更加接近其真实值的估计。基于已经观察到的试验数据，利用Gompertg MTBF增长模型，给出了在未来某时刻处容易地被推广至多台同型系统的情况。最后用实例将以前的方法和此所给的方法进行了比较。比较的结果表明：以前的方法所导出的结果是偏保守的，此的方法所导出的结果更接近于其真实值，但有时可能是冒进的估计，不过可预先控制这种冒进的概率，比方说，冒进估计的概率控制在只有10^-3，甚至为10^-4。     

过饱和胆汁结晶过程的物理化学

描绘了胆固醇型结石形成过程中胆固醇结晶的生化图景。着重从相变动力学的角度对过饱和胆汁结晶过程进行了分析，提出了可能的结晶机制。通过简化的模型．，给出了结晶推动力，并绘制了可能的C-X图。△Gs，△Gn，△Gnuc的提出可能促进促、抗成核因子的相关研究。